點擊圖片查看大圖程控機械手油壓機（http://www.zhongrui.net.cn/）組成及工作原理
1．1 主要組成機構
1000kN程控機械手肋骨冷彎機主要由中機架、側機架、機座、彎曲油缸、中夾緊油
缸、側夾緊油缸、進料退料油缸、液壓泵站、控制柜、可移動操作臺等組成。見圖1
。
1．2 工作原理
1000kN程控機械手肋骨冷彎機是通過進料油缸帶動兩側機架左右擺動完成進料，而
肋骨通過主彎曲油缸帶動中機架實現正彎、反彎和S形彎曲加工的。其工作過程如下
：首先將肋骨送入冷彎機工作平臺，用左右側夾緊油缸將型材夾緊，下一步即可進行
進料或彎曲工作。按進料按鈕時(以向左進料為例)，右夾緊缸夾緊，左、中夾緊缸放
松，進料油缸推動左右側機架張開，接著左夾緊缸夾緊，右夾緊缸放松，進料油缸拉
動左右側機架合攏，這樣完成一個進料流程。反方向進料即為退料。按正(反)彎按鈕
時，主彎曲油缸帶動中機架前(后)運動，從而施加彎曲力在肋骨上，實現肋骨的正(反
)彎。在反彎肋骨時，為避免產生皺折，一般要求中夾緊油缸要夾住肋骨，達到“夾
而不緊”的狀態。
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