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產品特點：
雙向潛伏式AGV，不用掉頭即可實現前進、后退了兩個方向行駛，另外某些車型支持橫向移動，原地90度旋轉功能，工作時占用現場空間小，項目實施容易。AGV潛入料車底部利用電動升降棒牽引臺車后，自動反向倒退離開。
工作描述：
萬向潛伏AGV不僅可潛入各種物料車工裝車，而且可以任意角度橫向移動行走，此AGV應用范圍較廣，基本通用語各企業車間物流需求，為實現企業自動化生產管理水平發揮重要作用。廣泛運用于家電行業零部件搬運、重型設備生產車間運轉搬運、方式加工行業搬運、汽車行業搬運現場。
產品參數：
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型號 |
QS305L2-CH Ⅳ |
QS305L2-CH Ⅳ/XT |
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控制方式 |
PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 |
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走行方向 |
前進后退走行、左右轉彎、分岔選擇、左右橫移、原地90°旋轉 |
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通訊方式 |
無線局域網；無線通訊/WLAN |
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運載重量 |
300KG、500KG、1000KG |
（或定制） |
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安全防護方式 |
光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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轉彎半徑 |
磁條鋪設小R=588mm弧度 |
磁條鋪設小R=588mm弧度 |
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導航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅動方式 |
差速驅動 |
差速驅動 |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驅動電壓 |
DC24V，DC48V |
DC24V，DC48V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅動升降方式 |
手動升降；電動升降 |
手動升降；電動升降 |
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報警形式 |
聲光報警 |
聲光報警 |
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安全感應范圍 |
角度0-180°、距離0-3M可調 |
角度0-180°、距離0-3M可調 |
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充電方式 |
手動充電、自動充電 |
手動充電、自動充電 |
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電池使用壽命 |
連續充放電次數>500次 |
連續充放電次數>500次 |
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人機交互 |
采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 |
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使用環境 |
室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
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尺寸 |
L1234*W613*H305（mm） |
非標 |
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