力控制系統。首先介紹了張力控制技術基本原理，實現方式，國內外的發展現狀，以及研制開發該系統的必要性和意義。接著介紹了磁粉制動器的基本原理和電氣工作特性，隨后根據張力控制系統實現方式，分別就全自動、半自動、手動方式下的硬件設計和抗干擾技術展開討論。文章的后，詳細討論了數字PID控制算法，并對控制系統整體進行建模和仿真，根據實驗結果，證實了該系統的良好性能。 相對于傳統的張力控制器，該系統實現了全數字化改進，采用了類似PWM脈寬調制控制的方式和高精度的AD采樣芯片，保證了三種操作方式的性能。操作界面更加友好，具有良好的抗干擾性能，能夠較好的完成控制效果，滿足不同用戶的要求。