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A-B 1756-L61 CPU單元
A-B 1756-L61 CPU單元機床上下料機器人分為關節式機器人和直角坐標式機器人。
關節式機器人
1、機器人大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅動形式：全伺服驅動
6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據工件不同定制
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5948-3UA22 6ES59483UA22
Siemens S5 6ES5948-3UR11 6ES5 948-3UR11 6ES59483UR11
Siemens 6ES5948-3UA13 CPU
Siemens simatic 6ES5948-3UA11 S5-155U CPU948
Siemens 6ES5948-3UA11 CPU
Siemens 6ES5948-3UA11 CPU,
Siemens 6ES5948-3UA21 CPU
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