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安川 CIMR-G5U40P4
安川 CIMR-G5U40P4非對稱崎嶇地面IMU值
(2) 隨著機器人運動,俯仰角隨著地形逐漸增大(減小),攝像頭瞄準開始偏離目標,此時或值偏離出中心矩形框,車載計算機能根據跟蹤控制方法即時判斷,計算電機調整角度,控制云臺伺服電機運動重新瞄準。
(3) 無論移動機器人在何種地形下運動,由視覺系統返回的Mx和My值能始終保持在圖像平面的中心矩形框內,表明攝像頭成功瞄準目標中心,證明所提出的跟蹤控制方法簡潔有效。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
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