PLC程序的上傳和下載通過PLC2編程頁面執行。首先按MODE鍵到“PLC0”頁面，然后按上 鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”,成功會顯示“END”,然后會跳回“PLC2”.在沒有下載程序到變頻器里面之前，如果出現警告可以不理會。注意在上傳和下 載程序前變頻器是在停止狀態下。  
執行VFD-E變頻器內部PLC程序有三種方式：K7M-DR30U  
種方式：在PLC1編程頁面下，自動執行PLC程序；  
第二種方式：在PLC2編程頁面下，經過WPL由通訊監控PLC程序運行（執行/停止）；  
第三種方式：端子運行方式。當為外部多功能輸入端子（MI3-MI9）設定為“RUN/STOP PLC(99)”后，端子接點導通(close)時，在PLC頁面會顯示PLC1,執行PLC程序。端子接點斷路（open）時PLC頁面會顯示PLC0,停止PLC程序。  
內置PLC的特殊功能裝置配置說明  

限于篇幅，本文中只是把常用的特殊繼電器和寄存器等說明一下，詳細的可以見到中達電通股份有限公司的網站上下載VFD-E系列的說明書。  
4.1特殊繼電器說明  
M1000 運轉監視常開接點（a接點）。RUN中常時On，a接點。RUN的狀態下，此接點On  
M1001運轉監視常閉接點（b接點）。RUN中常時Off，b接點。RUN的狀態下，此接點Off  
M1005變頻器故障指示  
M1006輸出頻率為零  
M1007變頻器運轉方向FWD(0)/REV(1)  
M1025變頻器RUN(ON)/STOP(OFF)  
M1026變頻器運轉方向FWD(OFF)/REV(ON)  
M1028高速計數功能開啟(ON)/關閉(OFF)  
4.2特殊寄存器功能說明  
D1025高速計數器現在值(低位)  
D1025高速計數器現在值(高位)  
4.3變頻器特殊指令  
1 DHSCS高速計數功能說明：  K7M-DR30U
      DHSCS    S1  S2  S3（S1:比較值 ； S2:高速計數器編號；S3:比較結果。）  
?高速脈沖計數功能需要借助PG卡來實現外部脈沖輸入。  
?由設置DHSCS指令所需要的目標值，并且把M1028(特殊功能繼電器，功能是變頻器高速計數功能開啟ON/OFF)打開，將自動進行計數。如果要清除計數器的數值，需要將M1029(特殊功能繼電器，功能是清除高速計數值)設置為ON。  
?高速計數器有3種運動控制模式，可以通過特殊寄存器D1044來設定。  
種模式是“A-B   相脈沖”的模式。使用可以通過輸入A相和B相的脈沖來做計數器的輸入， 需要和GND連接。  
第二種模式是“脈沖＋符號”的模式。使用者可以利用脈沖的輸入以及通過符號來做上數或著下數。定義A相來做脈沖，B相來做符號， 需要和GND短接。  
第三種模式是“脈沖＋標志位”模式。在計數方式中，可以通過標志位M1030來判斷上數或下數，所以使用者知需要連接A相就可以了， 需要和GND短接。  
2    FPID變頻器PID控制。  
        FPID  S1    S2   S3  S4  
        其中： S1:PID參考目標的輸入端子選擇（0～4）；  
S2:PID比例增益P(0~100)；  
S3:PID積分時間I（0～10000）；  
S4:PID微分時間D（0～10000）。  
3  FREQ變頻器運轉控制。  
FREQ   S1  S2  S3  
其中：S1:設定頻率；S2:加速時間；S3:減速時間。  
例如：FREQ   K5000  K200  K100  
則：設定目標頻率為50HZ,加速時間是20S,減速時間是10S  
4  RPR變頻器參數讀取。  
RPR    S1  S2  
其中：S1:參數字地址；S2：把讀取的參數保存到S2中。  
5  WPR變頻器參數寫入。  
WPR    S1  S2  
其中：S2為參數的地址, 把參數數值S1寫到參數S2中。  
5 VFD-E變頻器內置PLC程序運行舉例  
5.1變頻器轉速程控源程序案例  K7M-DR30U
內建的PLC功能可以取代小型的單片機控制器、計數器以及定時器等，從而大幅度降低了系統成本。非常適用功能簡單、價格敏感的機械加工行業。  
6.2多樣化現場總線通訊模塊  
多樣化現場總線通訊模塊非常適合系統整合應用、立體停車設備、以及遠程監控的應用。 
6.3緊湊靈活安裝  
VFD-E采用了歐式設計，既可以并排安裝又可以加掛導軌背板，加上其小巧型可以大幅度縮小了安裝空間。  
6.4直流母線并聯供電  
VFD-E可以做直流母線并聯供電，有效的相互吸收回饋能量，分散剎車電阻負擔。并且多臺使用同一個剎車模塊，大大的降低了系統成本。  
6.5國際標準EMC電磁兼容  K7M-DR30U
濾波器內建（230V 1phase and 460V 3phase）符合CE/UL標準，完全符合中國出口的市場需要。  
6.6 選購配件  
方便靈活的各種選購配件，例如I/O卡，A/D,D/A模塊，數字操作器，PG卡，通訊模塊等，用戶都可以根據系統的需要來合理的配置，讓系統達到的性價比。  
 結束語  
VFD-E系列PLC嵌入型變頻器為臺達變頻器機種系列的新產品，在產品功能、性能與控制技術上都保留了現有產品的優點。PLC嵌入型變頻器將大大的提高了產品的性價比。VFD-E系列有利于開拓全新市場和補充現有市場。VFD-E系列變頻器的應用領域將十分廣泛，包括食品加工、風扇水泵、造紙紡織機械、機床/金屬加工機械、輸送機與搬運機械及木工機械等。  
PLC嵌入型變頻器是變頻器技術進步的劃時代產品，具有非常廣闊的應用前景。