SV037iS5-2N
PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中PID參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照： 
溫度T: P=0~0%,T=0~00s,D=-0s 
壓力P: P=0~0%,T=~0s, 
液位L: P=0~0%,T=0~00s, 
流量L: P=0~00%,T=~0s。 
LS模塊控制器變頻器代理 SV037iS5-2N
程先生 139 188 64473 qq:937926739
書上的常用口訣： 　　 
參數(shù)整定找佳，從小到大順序查 
先是比例后積分，后再把微分加 
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大 
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降 
曲線波動周期長，積分時(shí)間再加長 
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 
動差大來波動慢。微分時(shí)間應(yīng)加長 
理想曲線兩個(gè)波，前高后低比 
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 
這里介紹一種經(jīng)驗(yàn)法。這種方法實(shí)質(zhì)上是一種試湊法，它是在生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)出來的行之有效的方法，并在現(xiàn)場中得到了廣泛的應(yīng)用。 
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這種方法的基本程序是先根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，然后人為地加入階躍擾動如改變調(diào)節(jié)器的給定值，觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。若認(rèn)為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗(yàn)，直到滿意為止。 
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經(jīng)驗(yàn)法簡單可靠，但需要有一定現(xiàn)場運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，整定時(shí)易帶有主觀片面性。當(dāng)采用PID調(diào)節(jié)器時(shí)，有多個(gè)整定參數(shù)，反復(fù)試湊的次數(shù)增多，不易得到佳整定參數(shù)。 
下面以PID調(diào)節(jié)器為例，具體說明經(jīng)驗(yàn)法的整定步驟： 
讓調(diào)節(jié)器參數(shù)積分系數(shù)S0=0，實(shí)際微分系數(shù)k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，由小到大改變比例系數(shù)S，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。 
取比例系數(shù)S為當(dāng)前的值乘以0，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。 

積分系數(shù)S0保持不變，改變比例系數(shù)S，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續(xù)調(diào)整，直到滿意為止。否則，將原比例系數(shù)S增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過程。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S和積分系數(shù)S0為止。 

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注意：仿真系統(tǒng)所采用的PID調(diào)節(jié)器與傳統(tǒng)的工業(yè) PID調(diào)節(jié)器有所不同，各個(gè)參數(shù)之間相互隔離，互不影響，因而用其觀察調(diào)節(jié)規(guī)律十分方便。 
AC800F電源模件,SA801F PXR7TCY1-FV000-A GMC-65  ×(2)+AR-9 ETC604301-S0107   FQ50-T2U-P45S12 SGDV-1R6A01A002000   TL-N5ME1 SR3-8V-1C SK-102AS HPF-T009 MSD0021A1XX MSMD012G1A MT5065WV 5.56E+14
AC800F電源模件,SD802F SS502E-3Z-D3 GMC-75  ×(2)+AR-9 安川616E7和T7變頻器cpu板/主板 /控制板 CN-H3435P-P21S12 FDKS-70   TL-N10ME1 SR3-6V-1C GP2600 HPF-T010 MSD083A2XXF MSMD5AZG1T MT8101iE SICK德國施克WLL12-B5181 1011677
AC800F現(xiàn)場控制器主單元模件,PM802F SS502-1-A1 GMC-85  ×(2)+AR-9 安川A1000主板ETC740110-S1017 CB-Q3006N-P11P2 CQM1-ID212   E3T-SR32R SR3-6I-1C GP2601-TC11 R4750C1015 MSM7AAD2D MSMD5AZS1A MT6100I-V2WV 全新德國西門子3TF2010-0BB4 3TF2010-OBB4 供應(yīng)
ProfiBus DP V1通訊模件,FI830F,工程余料 SS502-1Z-A1 GMC-100×(2)+AR-100 安川F7主板ETC619080-S1501 CB-Q3006N-P21P2 222-1HD10 EE-SPX402-W2A SR93-4V-N-90-1050 GP2600-TC41-24 HPX-T4 MSD012P1A MSMD5AZS1B MT6100IV1WV 富士熱繼電器TR-0 0.1-0.15A TR-O 0.36-0.54A
S800I/O模擬量輸入模件,AI835 SS502E-3Z-D5 GMC-125×(2)+AR-100 ETC604363－S0020 CB-Q3006P-P11P2 TCRR36P2-A-F EE-SPX404-W2A SR25-6V-V-00600700 GP2600-SC41-24 HPB-T1 MSD5AZA1Y MSMD5AZG1B TK6102IV5WV 西門子6ES7 221-1BF22-0XA0 （EM221）
S800I/O模擬量輸出模件,AO820 6MBP25RA120 GMC-150×(2)+AR-100 ETC618046-S1035 CB-Q3006P-P21P2 ET16104-A-F   EE-SPY301 SR3-8P-16 MR-J2CN1/MR-J2S伺 HPF-T001 MSMA402D1H MSMD5AZS1V MT4400T 西門子模塊6ES7 134-4GB11-0AB0 6ES7134-4GB11-OABO
S800I/O模件底座,TU830V1 SS503H-3-D3 GMC-180×(2)+AR-180 ETC618046-S1036 CB-Q3010N-P11P2 E3C-VS7R   EE-SPY401 SR253-2P-N-10600100 AJ55TB32-8DR HPF-T003-Z MSDA3A3A1A MHME252G1V MT4500L 西門子變頻器6SE6440 CPU 主板 控制板 440
ProfiBus DP V1通訊模件,CI801,工程余料 SS503-1Z-D2 GMC-220×(2)+AR-180 ETC618046-S1039 CB-Q3010N-P21P2 TL-W3MC1   EE-SX870A SR3-8I-1C/W FR-D740-1.5K-CHT HPA-P22 MBDCT2507B05 MSMA502P1V MT4500T HOPELY長城電源 MATX-2004
S800I/O冗余通訊模件底板,TU846 SS503H-1Z-A1 GMC-300×(2)+AR-180 安川SGDM-75ADA主板 CB-Q3010P-P11P2 E32-D22L   BOJKE-674WR SR3-8Y-1C/W FR-A740-3.7K-CHT HPA-R51 MHDA403A1A MSMA502S1C MT4200T Eltek通訊電源SMPS 700/1000 Sl 48V
S800I/O脈沖量冗余輸入模件,DP840 SS503-4Z-D3 GMC-400×(2)+AR-180 SGDM-10ADA主板   BFB-M1202P-V11P2 2RK6GN-AWMUG   E3Z-D66 SR23-SSIN-060000S 三菱伺服電機(jī)J2S/J3系列700W/1KW/2KW/1.5KW/3.5KW/5KW/7KW編碼器 HPA-E51 MDDCT5316 MHME202S1T MT6070IQ 西門子輔助接點(diǎn)5SX9200 供應(yīng)
S800I/O冗余通訊模件,CI840,TU847 SS503-3Z-D3 GMD-9    ×(2)+AR-9 SGDM-20ADA主板   BFB-M1202P-V21P2 PSR-CA03 024-A1 E3Z-D67 SR92-8P-N-90-1050 FX1S-10MR SL1-E MSDA5A1D1A MSMA502P1S MT508SV3BL 德國KV電磁閥KVE11143 DC24V KVE111 43 20417.411
S800I/O模擬量冗余輸入模件,AI845,TU844,TY801K01 SS503H-3Z-D3 GMD-12  ×(2)+AR-9 SGDM-30ADA 主板 CN-Q3010P-P21P2 PSR-CA03024-A1 E3Z-D86 FP33-PN-101000 GT1150HS-QLBD SL1-DK MSDA5A5D1A MSMA402S1T MT508SV4BL 菲尼克斯連接器2761509 SUBCON 9/M-SH SUBCON9/M-SH
AC800F通訊附件,TK821 SS803H-1Z-D3 GMD-18  ×(2)+AR-9 SGDM-08ADA 主板 BB-M1204P-C11P2 E2E-X2ME1-Z 2M E3Z-D87 FP93-8Y-90-1000 OP320-A 兼容信捷V6.5z 文本顯示器 人機(jī)界面 MD204L SL1-A2 MSD5A3A1XXV MHME202S1D MT510TV4CN ABB變頻器ACS600系列 CPU板 NAMC-11C 光纖口有一點(diǎn)壞
PID參數(shù)是根據(jù)控制對象的慣量來確定的。大慣量如：大烘房的溫度控制，一般P可在0以上,I=-0,D=左右。小慣量如：一個(gè)小電機(jī)帶 
一水泵進(jìn)行壓力閉環(huán)控制，一般只用PI控制。P=-0,I=0-,D=0,這些要在現(xiàn)場調(diào)試時(shí)進(jìn)行修正的。 
我提供一種增量式PID供大家參考 
△Uk=Aek-Bek-+Cek- 
A=Kp+T/Ti+Td/T 
B=Kp+Td/T 
C=KpTd/T 
T采樣周期 Td微分時(shí)間 Ti積分時(shí)間 
用上面的算法可以構(gòu)造自己的PID算法。 
UK=UK-+△UK 
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使用FB進(jìn)行PID調(diào)整的說明 
　　FB稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB的差別在于后者是離散型的，用于控制開關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。　　 
　　PID的初始化可以通過在OB00中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制COM-RST； 
　　PID的調(diào)用可以在OB中完成，一般設(shè)置時(shí)間為00MS， SV037iS5-2N
　　一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果　　 
　　以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明如果你比較懶一點(diǎn)，只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)?！　?nbsp;

引入適當(dāng)?shù)膶?shí)際微分系數(shù)k和實(shí)際微分時(shí)間TD，SV037iS5-2N此時(shí)可適當(dāng)增大比例系數(shù)S和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同，微分時(shí)間的整定也需反復(fù)調(diào)整，直到控制過程滿意為止。