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步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式PM ，反應(yīng)式VR和混合式HB
      永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為度 或度；
      反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，SV015iS5-4N可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家0年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為度而五相步進(jìn)角一般為 0度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛。
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保持轉(zhuǎn)矩HOLDING TORQUE是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。SV015iS5-4N由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為Nm的步進(jìn)電機(jī)。
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DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。
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摘　要：
　　闡述了諧波的概念及產(chǎn)生原理對(duì)變頻器產(chǎn)生的諧波問(wèn)題作了較為詳細(xì)的描述，并對(duì)目前解決諧波問(wèn)題的措施作了全面的分析，提出了可供參考的解決方案。
關(guān)鍵字：交頻器；諧波干擾；諧波危害

　　變頻器是工業(yè)調(diào)速傳動(dòng)領(lǐng)域中應(yīng)用較為廣泛的設(shè)備， 由于變頻器逆變電路的開(kāi)關(guān)特性，對(duì)其供電電源形成了一個(gè)典型的非線性負(fù)載。變頻器在現(xiàn)場(chǎng)通常與其它設(shè)備同時(shí)運(yùn)行，例如計(jì)算機(jī)和傳感器，這些設(shè)備常常安裝得很近，這樣可能會(huì)造成相互影響。因此，以變頻器為代表的電力電子裝置是公用電網(wǎng)中主要的諧波源之一，電力電子裝置所產(chǎn)生的諧波污染已成為阻礙電力電子技術(shù)自身發(fā)展的重大障礙。相關(guān)的定義
　　 什么是諧波
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　　諧波產(chǎn)生的根本原因是由于非線性負(fù)載所致。當(dāng)電流流經(jīng)負(fù)載時(shí)，與所加的電壓不呈線性關(guān)系，就形成非正弦電流，從而產(chǎn)生諧波。諧波頻率是基波頻率的整倍數(shù)，根據(jù)法國(guó)數(shù)學(xué)家傅立葉MFourier分析原理證明，任何重復(fù)的波形都可以分解為含有基波頻率和一系列為基波倍數(shù)的諧波的正弦波分量。諧波是正弦波，每個(gè)諧波都具有不同的頻率，幅度與相角。諧波可以I區(qū)分為偶次與奇次性，第次編號(hào)的為奇次諧波，而 ，等為偶次諧波，如基波為0Hz時(shí)，次諧波為lOOHz，次諧波則是0Hz。一般地講，奇次諧波引起的危害比偶次諧波更多更大。在平衡的三相系統(tǒng)中， 由于對(duì)稱關(guān)系，偶次諧波已經(jīng)被消除了，只有奇次諧波存在。對(duì)于三相整流負(fù)載， 出現(xiàn)的諧波電流是n±次諧波，例如，等，變頻器主要產(chǎn)生次諧波。諧波定義示意如所示。

　　 諧波治理的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
　　變頻器諧波治理應(yīng)注意下面幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)， 抗干擾標(biāo)準(zhǔn)：EN00--，EN00-：輻射標(biāo)準(zhǔn)：EN00l--，EN00-。特別是IECl000IECl00-EN00-IECEN0和IEEE-。
AC500-ECO模塊,PM564-R-AC, SS202-3Z-D5 MCRM 2000W40 ETC710150 FQ31-R07P-P31S8-T PA3060 EE-SX672-WR小NPN帶2米線 SRS14-8PY-90-N100009 FX2N-48MR-001 FL7M-7J6HD-CN03 MSD153A1W MHME252S1S MT8070i 三菱PLC FX3U-48MR-ES-A
AC500-ECO模塊,PM554-TP-ETH, SS202-1Z-D2 MCRM 2400W30 YPCT21069-1-1 FQ31-T035N-P31P2 PA-600-SBR14-A-ZVG/US/ /V   E3JK-5DM2-N SRS13-8IN-90-N100000 FX3U-48MR/ES-A HP100-R11 DV83030HA101 MHME252S1H MT8070iE 歐姆龍PLC CJ1W-NC213
AC700F附件,TU715F, SS501-3Z-D3 MCRM 3600W20 ETC670065 BHN-M3015P-V11F3-230EXT FX2N-48MT-001 E3Z-T66A FP93-8I-90-0050 FX3U-64MR/ES-A HPX-V1 MSD021P1EA01 MHME252S1D TK607IH 西門(mén)子PLC ET200M 6ES7 153-1AA03-0XB0
AC500PLC模擬量輸入模塊AI523, SS202-1Z-A1 GMC-6 ETC710102 BHN-M3015N-V11F3-230EXT FBS-32MAT E3Z-LS61 SR23-SSIN-060000G FX2N-128MR-001 HP100-R1 DV88040LDMB MHME252G1S MT8121i 三菱PLC可編程控制器 FX3U-48MT-ES-A 全新 供應(yīng)
AC500PLC開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊DX522, SS202E-3Z-D3 GMC-9 YPCT31188-1B BHB-M5020P-V11F2-150 DO-06DR E2EC-C1R5D1 SRS11A-8YN-90-N10000 FX3U-128MR/ES-A C25TROUA1100 MQMA042S2R MHME252G1T MT81002E 西門(mén)子PLC EM232 6ES7 232-0HB22-0XA8 6ES7232-OHB22-OXA8
AC500PLC開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊DX531, SS202-3Z-D3 GMC-12 EB4A0139 BHB-M5020N-V11F2-150 A1SX42   E3JK-5M212 SRS13A-8IN-90-P100000 FX2N-16MT-001 C25TROUA12D0 MBDDT2210021 MHME252S1G MT506TV5WV 歐姆龍PLC CPM1A-40CDR-A-V1
S800I/O 電源切換單元,SS832, SC-N3 GMC-18 YPHT31600-1D FQ31-T08N-P31P2 GR90-ACU E2E-X2D1-N-Z SRS14A-8PN-90-N10000 FX3U-16MT/ES-A HPF-T007-Z MQMA012C2P MHME252G1G TK6070iH2 三菱變頻器 FR-E740-5.5K-CHT
S800 通訊模件CI801, SC-N2S/G GMC-22 安川G7-22KW驅(qū)動(dòng)板e(cuò)tc617382 FQ31-T011P-P31P2 6ED1057-1AA00-0BA0 E3Z-B86 SRS11-8PN-90-P10050 FX3U-32MT/ES-A HPF-T007 MQMA042S2R MHME202G1H MT8070iH3WV 歐姆龍PLC CPM2AE-60CDR-A
S800 I/O模件DO810, SS302-3Z-D5 GMC-32 ETC613062 BHN-M5025P-V11F2-150 CQM1-CIF02 E3Z-R86 SR93-8Y-Y-90-1000 FX3U-48MT/ES-A PS5D-ASGZ24 ADKF5083SP MHME152S1T TK6070IK3WV 西門(mén)子PLC S7-200 CPU226 6ES7 216-2BD22-0XB0
AC500-ECO模塊,DO571, SS302-3Z-D3 GMC-40 YPCT31095-1-3 FQ31-T035P-P31P2 FX-232-CAB-1 FC-SPX305 SR91-8Y-90-1N0 FX2N-80MT-001 PS5D-ASYZ24 MSD43A1XX MHME152G1T MT8071IE 歐姆龍PLC CPM1A-20EDR1
AC800M模塊,PM866K01, SS302H-1Z-D2 GMC-50 ETC710265 BHN-M5025N-V11F2-150 DP4-FR1 EE-SPX305 FP23-SSYN-000005F FX3U-80MT/ES-A DCP552B20200 MSD023A1XX MHME152S1V TK6050i 西門(mén)子PLC S7-200 CPU226 6ES7 216-2AD23-0XB8
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　　普通的抗干擾標(biāo)準(zhǔn)EN00和EN00以及針對(duì)變頻器的標(biāo)準(zhǔn)EN00ECl00-定義了設(shè)備在不同的環(huán)境中運(yùn)行時(shí)的輻射及抗干擾的水平。上述標(biāo)準(zhǔn)定義了在不同環(huán)境條件下的可接受輻射等級(jí)：L級(jí)，無(wú)輻射限制。適用于在不受干擾的環(huán)境下使用變頻器的用戶和自己處理輻射限制的用戶。 H級(jí)，根據(jù)EN00-確定的限制，環(huán)境：有限制分布，和第二環(huán)境。作為選件RFI濾波器，配置RFI濾波器可以使變頻器達(dá)到商業(yè)級(jí)，通常用于非工業(yè)的環(huán)境。有關(guān)諧波治理的EMC標(biāo)準(zhǔn)示意如表所示。