SV022iS5-2N
閉環控制系統closed-loop control system的特點是系統被控對象的輸出被控制量會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環。SV022iS5-2N閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統給定值信號相反，則稱為負反饋 Negative Feedback，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環控制系統均采用負反饋，又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。SV022iS5-2N比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，SV022iS5-2N就沒有了反饋回路，也就成了一個開環控制系統。另例，當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動切斷電源，它就是一個閉環控制系統。 
　　LS模塊控制器變頻器代理 

程先生 139 188 64473 qq:937926739

AC31 PLC 模件XC08L1 SS303H-1-D2 GMC-85/4 ETP617165/4-F7-15KW主板 FQ31-L10MN-P31S8 NP5-SQ001 E3Z-G62 SR3-8Y-1W AK-102AC CMS0050BSRN000100 MSD011P4E 三菱電機E302G1G MT506MT 丹佛斯變頻器配VLT6000系列主板cpu板控制卡
S800I/O模擬量輸入模件,AI830 SS303-3Z-D3 GMC-100/4 安川變頻器配件616G7-7.5KW-5.5kw驅動板 FQ31-L10MP-P31S8 TTM-005S-P-AF E3T-ST21 FP23-SSVN-000000F AK-102AS R4750B220 MSMA022P1A 三菱電機E252S1H MT8056T 艾默生變頻器EV2000-30/37/45KW用互感器霍爾F1A1443GA1
AC500模塊,TU506-FBP SS303-1-A1 GMC-125/4 ETC710133 FQ31-R10MU-P45S12 AFPX-C40R-F EE-1006 FP23-SSPN-000000F AK-102AS-R R4750B208 MSMA021A1N 三菱電機E252G1H MT8104X 全新西門子變頻器420/440顯示操作面板6SE6400-0BP00-0AA0
AC500模塊,DC505-FBP SS303H-3Z-D3 GMC-150/4 ETC710132 FQ31-R10MD-P31SP2 CZ-10   光纖放大器E3X-NA11 SRS13A-8PN-90-N10000 MR-J3CN1 R4750B220-2 MSD2DDDDYN 三菱電機E202S1C MT8050IV CAL 3200 系列 PID 數字溫度控制器
AC500-ECO模塊,PM564-T-ETH SS402E-3Z-D3 GMC-180/4 ETP617245 BFN-M804N-V21S12-S E2E-X1R5E1-Z E3X-HD10 SR4-8V-1CSR4-6V-1C SA-12.1A C24MTROLA1000 MSM082A1B 三菱電機E502G1S MT6070i/MT6070IH LEADER /LFC-945場強儀 電視場強儀
AC500通訊模塊,CM577-ETH SS402-1Z-A1 GMC-220/4 etp617154 FQ31-R10MU-P45P2 SGMP-02A314B E3T-ST13 SR4-6P-1C SA-10.4A SL1-PK MSD5A3A1XX   三菱電機E402S1S MT506WV 三菱E700/D700變頻器風扇MMF-06F24ES-RP1
S800I/O開關量輸出模件,DO810 SS402-3Z-D3 GMC-300/4 ETP713481 BFN-M804P-V11S12-S 6ES7321-1BH02-0AA0   E3T-ST14 SR92-8P-N-90-1000 FX1N-60MR-D SL1-PV MHDA503A1A   三菱電機E402G1V TK6070IP1WV 全新變頻器風扇MMF-06D24DS-RC4
S800I/O開關量輸入模件,DI810 SS402-3Z-D5 GMC-400/4 安川變頻器G7-22kw驅動板 BFN-M804P-V21S12-S R7D-BP01H-Z   E3S-GS1E4 SR3-81-1W HF-MP23B-S24 SL1-PN3 MSD023A1XXV   三菱電機E352S1S WEINVIEW2 東元電流互感器TESN100A / 200A
AC500通訊模塊,CM574-RS PXR9TAY1-8V000-A GMC-600/4 ETC617392 FQ31-R6D-P31P2-F P2RF-08 E3JK-DS30M1   SR3-8Y-1W ＨＦ-MP23B FL7M-8J6ND MSS023P1P 三菱電機E352S1H MT506SV7 三菱S520變頻器CPU主板 S52CC3.7A
AC500模塊,PM581-ETH PXR9TEY1-8V000-A GMC-800/4 ETC710822 FQ31-R6D-P31S12-F 6ES7336-1HE00-0AB0   E3FA-RN11 FP21-21-00000 MR-J2S-40A/40B FL7M-8J6ND-Z MSS013P1P 三菱電機E352G1S TK8070IP 三菱驅動器風扇MMF-06F24ES-RP3
AC500模塊,DI524 塑殼斷路器BW163E0 GMD-9/4 etp617145 FQ31-R6U-P45P2-F E5CS-RPU-W EE-SJ3   MR13-1I1-N10000 FR-D740-3.7K-CHT FE-RR08 MSD013A1XX07 三菱電機E302S1D MT505TV5MV 施耐德燈泡DL1 CE024 DL1CE024 J.R.-L.D 24V2W 190只
AC500模塊,DC551-CS31 SC-N2/G GMD-12/4 ETC710370 FQ50-R6U-P45S12-F FR-E740-0.75K-CHT E3S-AR61 MR13-1I1-P10000 FR-D740-2.2K-CHT R4715B1003-1 MSDA041D1A   三菱電機E302S1V MT8100IV2 繼電器DZ-100 DZ-144 24V 700歐姆 上海繼電器廠 10只
AC500-ECO模塊,DO561 PXR7TEY1-FW000-C GMD-18/4 ETP713490 BFB-M1202N-V21P2 CPM1A-40CDT-D-V1 E3S-AR21 SR4-6I-1W FX3U-485-BD RS485 HPX-ET1 MSDA023A2A26   三菱電機E302G1S MT8070IIH 西門子觸摸屏 配 電源端子 接線端子 電源連接端子 2位 3位 4位
AC500-ECO模塊,AX561 PXR4TAY1-FV000-A GMD-22/4 ETC721431 BFB-M1202N-V11P2 ECMA-30401ES E3S-R11 SR93-8P-N-90-1000 RS422 HPX-T1 SGMPS-01A2A21   三菱電機E302S1G MT6056T 臺達風扇PFB0948UHE-6E39 DC48V 0.8A 供應
AC500-ECO模塊,AI561 PXR4TEY1-FV000-A GMD-32/4 ETC615260 FQ50-T1D-P31P2 ES3-0CCN6941 SR94-8I-N-90-1000 RS485 HPX-T2 MSDA083D1A 三菱電機E252S1T MT6070T CLIPSAL漏電附E4EL32/2/30C
AC31 PLC 模件07KR51 PXR4TCY1-FV000-A GMD-40/4 ETP712161 FQ50-T18D-P31P2 DVPPS01   E3Z-G61 SR93-8Y-N-90-1000 ET100 1LS-J550-PD03 MSDA011A1A 三菱電機E252S1S MT505T 西門子輔助觸點3TX4422-2A 3TX4 422-2A 3TX44 22-2A 供應
通訊模件,TB820V2 PXR7TCY1-FW000-C GMD-50/4 ETP712170 FQ50-T04D-P31S12 P2RF-05-E E3S-R61 MR13-1Y1-P100150 IPC1201-S HPX-T1HPF-D026 MSD083A1XXV   三菱電機E252S1D MT508TV4 西門子接觸器3TH2040-0BB4 DC24V 3TH2040-OBB4 73只
S800I/O脈沖量計數輸入模件,DP820 SS1501-3Z-D3 GMD-65/4 ETP617055 FQ50-T1D-P31S12 DVPPS02   E3JM-R4M4T-G MR13-1P1-P100150 IPC1201-D HPX-ETR1 MUDS021A1A   三菱電機E252S1G MT6100IV1 達 電梯外呼顯示控制板SM-04-VRF
AC500模塊,DC522 EA203C GMD-75/4 ETP710219 FQ50-T18D-P31S12 E2E-X3D1-N-Z 2M E3T-FT13 FP33-IN101000 IPC1501-S HPX-H1 MDDCT5325B14 三菱電機E252G1S MT8100IH2 繼電器DZ-100 DZ-144 JRXB-1 500歐姆
AC500-ECO模塊,DI571 UG330H-SS4 GMD-85/4 ETC710821 FQ50-T2D-P31S12 BMXDDI1602 E3T-FT14 FP33-VN101000 IPC1501-D 山武記錄儀色帶81406107-001 MSD3A3BWXX 三菱電機E252G1G MT8070IHV2 觸點3TY7561-1KA00 3TY7 561-1KA00 15只
AC500-ECO模塊,AI562 SC-N4 GMC-9    ×(2)+AR-9 ETC617544   FQ50-T04U-P45P2 6ES7214-1BD23-0XB0 槽型接頭EE-1001 FP93-8I-005 FX2N-16LNK-M azbil山武GL5100 MSD5A1AXX 三菱電機E252G1C MT505TVWV 歐司朗燈泡 24V 5W 5626 BA15d 雙點插口
AC31 PLC 模件,XM06B5,擴展 I/O 4 AI/2AO 7MBI100N-060 GMC-12  ×(2)+AR-9 安川616G5系列11KW-15kw的驅動板 FQ50-T1U-P45P2 MY1C25-300H   鏡面反射E3JK-R4M2 FP93-8P-005 FX2NC-232-ADP HPX-AG01-1 MBDCT2507B03 三菱電機E202S1S TK8070I POWER MEASUREM三菱電機進口智能控制器P620BT1A00
Modbus通訊模件,FI810F,工程余料 極斷路器EA203C GMC-18  ×(2)+AR-9 安川616G5系列11KW-15kw的驅動板電源板 FQ50-T18U-P45P2 170AAO92100   E3JM-DS70M4T-G SR91-8P-90-1N0 MDS-R-V2-8040 FE-PA-F1 MUDS023A1A09 三菱電機E252G1D MT6000-S7200(3M) 日本FUJI/富士熱繼電器TR-0 0.48-0.72A TR-O 0.64-0.96A 5只
AC31 PLC 模件ICMK14F1 SS403-1Z-A1 GMC-22  ×(2)+AR-9 安川616G5系列11KW-15kw的驅動板主板 FQ50-T2U-P45P2 5GN120K   EE-SPZ401W-01 FP23-SSYN-000000F GT15-75QBUS2L 山武HPX-AG00-1 MSM021A1G MHME302G1D MT6070iH2EV 安川變頻器接觸器HI-15E2TCU
AC31 PLC 模件XO16N1 SS403H-3Z-D3環球 GMC-32  ×(2)+AR-9 安川VS-606V7主板 3.7kw FQ50-T04U-P45S12 VT307-4DZ1-02 E3JK-DS30M FP23-SSIN-000005F AK-035A-T HPF-D001 MSDA013A1 三菱電機E202S1H MT8151IE 日立變頻器SJ300 CPU 主板 控制板 NSJ300P-L
AC800F通訊模件,EI803F SS403-1Z-D2 GMC-40  ×(2)+AR-9 ETC604301-S0023 FQ50-T1U-P45S12 VXD232BG E3FA-VN11 SRS13A-8IN-90-N10050 AK-070BS azbil14CE2-1J MDDCT1503 MHME252G1C MT8151IH 鼎實科技PROFIBUS總線橋 PB-B-SCANNER 虧本處理
Modbus通訊模件,FI820F,工程余料 SS403-3Z-D3 GMC-50  ×(2)+AR-9 ETC604301-S0102 FQ50-T18U-P45S12 FX2N-8EYR   E3X-DAC21-S SR1-8Y-1W AK070-BS-R HPF-T008 MSD303A1W MSMD042G1A MT506TV5EV 全新AB輔助觸頭CAT140-A11 CAT140-A20 KT3-25-PA-11 供應

SV022iS5-2N階躍響應是指將一個階躍輸入step function加到系統上時，系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態后﹐系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩準快三個字來描述。穩是指系統的穩定性stability，一個系統要能正常工作，SV022iS5-2N首先必須是穩定的，從階躍響應上看應該是收斂的﹔準是指控制系統的準確性控制精度，通常用穩態誤差來Steady-state error 描述，它表示系統輸出穩態值與期望值之差﹔快是指控制系統響應的快速性，通常用上升時間來定量描述。 
　　 SV022iS5-2N
PID控制的原理和特點 
在工程實際中，應用為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近0年歷史，它以其結構簡單穩定性好工作可靠調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例積分微分計算出控制量進行控制的。 
　　 SV022iS5-2N
比例P控制 
比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當比例控制時系統輸出存在穩態誤差Steady-state error。 
　　SV022iS5-2N 
積分I控制 
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統System with Steady-state Error。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分PI控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。 
　　 SV022iS5-2N
微分D控制 
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分即誤差的變化率成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會 出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件環節或有滯后delay組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分PD控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。 
　　 SV022iS5-2N
PID控制器的參數整定 
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID 
控制器的比例系數積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，SV022iS5-2N它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，SV022iS5-2N都需要在實際運行中進行后調整與完善。現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作﹔僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期﹔在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。