XGB-M04A當要用客戶端力控訪問服務器端力控數據時，需要對客戶端通信程序進行設置。首先要配置遠程數據源，對于SCOMClient和TelClient還要設置串口參數。由于歷史原因，XGB-M04AModem是通過串口接到計算機上的，在設置TelClient時需要配置串口參數，如：串口號數據位停止位校驗位波特率等。對于一臺計算機，TelClient支持同時訪問多個遠程服務器數據，這種情況下TelClient需要多個串口，通過多個MODEM連接多條電話線路。啟動運行系統后，力控會根據遠程數據源的設置，自動啟動相應的通信程序組件，XGB-M04A并按照遠程設置的通信參數如：IP地址串口參數等與運行在服務器端的力控軟件建立通信過程。
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力控的通信程序組件NetServerSCOMServer和TelServer運行于服務器端，分別用于完成TCP/IP串口和撥號方式的通信功能。當客戶端力控訪問服務器端力控數據時，需要對上述服務器端通信程序進行設置。其中應注意：SCOMServer處指定的串口參數指：波特率數據位停止位校驗與SCOMClient要一致，XGB-M04A指定的串口服務器的地址0~，就是在客戶端配置串口通信方式的遠程數據源時，要訪問的地址。TelServer處指定的串口參數指：波特率數據位停止位校驗與TelClient要一致。
可以預言,組態軟件在中國的進一步推廣使用是一件大好事,它將促使我國工業自動控制技術的應用不斷上臺階,并有利于培養和造就一支行業內的高技術隊伍,由此縮短與發達國家生產自動化水平的差距,提高我們的工業生產品在國際市場的競爭能力。

本文采用PLC和變頻器實現電梯常規控制的基礎上，利用旋轉編碼器發出的脈沖信號構成位置反饋，實現電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現樓層計數換速信號門區和平層信號的數字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統的可靠性和平層精度。 
 引言
XGB-M04A
    隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器PLC取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現電流速度雙閉環的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現電流速度位移三環控制。

 硬件電路



    系統硬件結構如 所示，其各部分功能說明如下。

    Q——三相電源斷路 
    K——電源控制接觸器 
    K——負載電機通斷控制接觸器

    VS——變頻器 
    BU——制動單元 
    RB——能耗制動電阻 
    M——主拖動曳引電機
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     主電路

    主電路由三相交流輸入變頻驅動曳引機和制動單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負載作用下，制動時回饋的能量不能饋送回電網，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動方式。

     PLC控制電路

    選用OMRON公司C系列0P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號，經程序判斷與運算實現電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監控信號的同時，向變頻器發出運行方向啟動加/減速運行和制動停梯等信號。

     電流速度雙閉環電路

    采用YASAKWA公司的VS-G CIMRGA 0變頻器。變頻器本身設有電流檢測裝置，由此構成電流閉環；通過和電機同軸聯接的旋轉編碼器，產生ab兩相脈沖進入變頻器，在確認方向的同時，利用脈沖計數構成速度閉環。

     位移控制電路

    電梯作為一種載人工具，在位勢負載狀態下，除要求安全可靠外，還要求運行平穩，乘坐舒適，停靠準確。采用變頻調速雙環控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需進一步改進。本設計正是基于這一想法，利用現有旋轉編碼器構成速度環的同時，通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數，將其引入PLC的高速計數輸入端口0000，通過累計脈沖數，經世式計算出脈沖當量，由此確定電梯位置。電梯位移

    h=SI
    式中 I——累計脈沖數
    S——脈沖當量
    S = lpD / pr 

    本系統采用的減速機，其減速比l = /，曳引輪直徑D = 0mm，電機額定轉速ned = 0r/min，旋轉編碼器每轉對應的脈沖數p = 0，PG卡分頻比r = /，代入式得 
    S = 0mm / 脈沖

 程序設計
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    利用變頻器PG卡輸出端TA將脈沖信號引入PLC的高速計數輸入端0000，構成位置反饋。高速計數器CNT累加的脈沖數反映電梯的位置。高速計數器的值不斷地與各信號點對應的脈沖數進行比較，由此判斷電梯的運行距離換速點平層電和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在±個脈沖當量范圍。在考慮減速機齒輪嚙合間隙等機械因素情況下，電梯的平層精度可達±mm內，大大低于國標±mm的標準，滿足電梯起制動平滑，運行平穩，平層準確的要求。電梯在運行過程中，通過位置信號檢測，軟件實時計算以下位置信號：電梯所在樓層位置快速換速點中速換速點門區信號和平層位置信號等。由此省去原來每層在井道中設置的上述信號檢測裝置，大大減少井道檢測元件和信號連線，降低成本。下面針對在實現集選控制基礎上新增添的樓層計數快速換速中速換速門區和平層信號個子程序進行介紹。