特征一般是用于表征零件的形狀和結構的屬性。在以往描述零件的特征時往往更偏向于指零件具體的形狀和結構，如圓角、倒角、圓柱體等等。若將免組裝機構作為一個整體的零件，則其3D打印直接制造原理與一般的單零件3D打印直接制造原理是一樣的，不同的是，免組裝機構是若干零件構成，零件與零件之間存在間隙，并且構成間隙的兩個相互之間是可相對運動的。如果將間隙看作是表征零件形狀和結構的一種屬性，并且根據構成間隙的零件之間的運動關系附加地賦予間隙某種運動屬性，那么免組裝機構就相當于一個具有間隙特征的零件。
間隙特征的引入過程可由下圖所示的零件加以說明，如圖中的a所示，零件在形狀上不存在間隙，是由一個矩形體特征構成。圖中的b所示的零件存在間隙形狀，零件是通過在矩形體上去除間隙形狀而構成的。圖中的c則是一個存在間隙特征的零件，零件是由兩個矩形體和一個間隙特征構成。比較這三個零件可以看出，無間隙的零件和存在間隙形狀的零件均屬于單零件，存在間隙特征的零件實則上已經是兩個零件；間隙形狀特征之間的區別在于：間隙形狀只是形狀上存在間隙，而間隙特征除形狀上的間隙之外，還具備運動屬性的設計約束。當構成間隙特征的兩個（或兩個以上）零件存在運動屬性時，此時的零件就相當于機構件。

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