工控摘要：多年來，工業機器人從依靠固定編程實現特定任務，發展到利用與傳感視覺等技術的結合，對執行工件和外部環境能夠進行一定的反饋，大大提高了應用的靈活性。而發展到今天，工業機器人與視覺等新技術的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進。

　　工業機器人在中國市場的迅速興起，令很多機器人廠商看到了可觀的機遇。工業機器人技術，是我國從制造大國向制造強國轉變過程中的一項關鍵技術。而國家對裝備制造業升級的日益重視，更是促進了工業機器人在國內的應用與研發活動。

　　在自動化的王國中，很多細分領域都呈現出同一個特點，即技術進步與應用擴展的關聯性，這對于方興未艾的工業機器人而言也不例外。可以說，工業機器人相關技術的發展，正在為其走向市場創造出更多的可能。

　　技術融合促進智能化

　　縱觀工業機器人的發展不難發現，智能化程度的不斷加深，向來是其發展的一個重要方向。多年來，工業機器人從依靠固定編程實現特定任務，發展到利用與傳感視覺等技術的結合，對執行工件和外部環境能夠進行一定的反饋，大大提高了應用的靈活性。

　　而發展到今天，工業機器人與視覺等新技術的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進。在不久前的2011國際工業博覽會的自動化展上，發那科機器人就憑借著集成在其內部的視覺系統，進行了“分辨顏色”、“分辨形狀”等工件撿拾的表演，成為了這一發展趨勢的典型示范者。

　　對此，發那科機器人有限公司一般產業銷售部副部長陳彥談到：“發那科機器人的一個特點，是可以把視覺技術完全集成在工業機器人里，其應用更加簡單靈活。”正因為如此，我們才能看到如此多彩的機器人辨色辨形。而事實上，視覺技術與機器人技術的融合，還并不僅僅是促進工業機器人智能化的途徑。

　　例如，先進的運動控制技術，現在也在為工業機器人服務。由于采用了路徑插補、防抖動等前沿技術，也在使工業機器人的運動軌跡越來越平滑精確。在這方面，技術的發展融合不斷提升著機器人的性能，其應用場合也得到進一步擴展。

　　那么，越來越智能化的機器人，是否將掀開新的局面?

　　代替人工?

　　據2012年1月6日的一則新業界新聞報道，在紐約曼哈頓地區一家大型酒店的大堂中，一臺ABBIRB6640關節臂工業機器人已經被應用于幫助客人存取行李，其工作完全可媲美一位真正的服務生。就在不久前，的國際代工制造企業富士康大批量研發、生產機器人的消息也得到了高度關注，這同樣給已經很火熱的工業機器人話題又帶來了新的思考。工業機器人代替人工還有多遠?

　　實際上，從多個角度來看，工業機器人和普通人工勞動力的差異還是十分明顯的。其各自的特點決定了在相當一段時期內，兩者服務的崗位和功能仍存在較為明顯的側重，無論從產業重疊性、智能化程度來看，還是從實際綜合成本來看，當前的裝機增長仍然只是作為一種特殊的生產設備，工業機器人直接頂替大量產業工人還需要一段準備的時間。盡管如此，工業機器人利用自身優勢在越來越多的產業中扮演新的角色，的確已經是大勢所趨。

　　例如，在相當長一段時期內，工業機器人的應用主要集中在汽車制造業中，并與這一產業的發展具有極高的相關性。然而，近些年來，機器人的優勢越來越顯著，種類也越來越豐富，其服務的行業自然越來越多元化。機器人打開的行業不僅包括電子制造、光伏制造等，甚至還包括了很多行業的自定義性質的生產線。

　　這樣的例子在中國市場上層出不窮，例如在山東濰坊的一條電能表檢測線項目中，需要由機械將從外部運送過來的電能表搬運至檢測線的起始端，為了達到這一要求，系統集成商在布局緊湊的檢測線上一下就采用了兩臺新型的工業機器人來完成這一工作。

　　該項目的系統集成商談到：“工業機器人在這一項目中得以應用的一個重要原因是：電能表檢測線對環境的潔凈要求十分嚴格，除了必要的維護之外，人員要盡量避免進入生產線，而且由于測品數量很多，對工作的效率也有較高要求，而工業機器人恰恰可以發揚這些優勢以滿足要求。”

　　可見，越來越多的機器人借助對先進技術的集成，擁有了人工所難以達到的優勢，這也許才是工業機器人即將崛起的真正契機。

　　更多的技術準備

　　工業機器人的大規模應用，實際上還需要更多技術準備的支撐。當前，很多工業機器人先進廠商的研發方向，恰恰與這些技術準備的方向不謀而合。

　　其中一個方向是，工業機器人在外形等方面的設計要求在不斷提高，以適應具有特殊需求的應用環境。例如，為了適應在一些食品乃至藥品工業中的要求，一些工業機器人就采用了潔凈型設計，據發那科機器人有限公司一般產業銷售部副部長陳彥介紹，發那科機器人就擁有一系列專用的、通過衛生認證的食品工業機器人，可以滿足食品工業的特殊需求;據了解，ABB機器人部在近期也推出了一款潔凈型機器人，專門用于電子、太陽能、醫療等行業。再比如，對于一些空間緊湊的生產環境來說，工業機器人的外形也需要經過巧妙設計，使其在工作時占用小的空間。

　　而對于工業機器人而言，另外一個重要的發展方向無疑是系統的開放與靈活。機器人的控制系統需要越來越開放，機器人也需要更方便地集成在各式各樣的生產線之中。無論是在簡單還是復雜的應用中，無縫的集成都顯得十分重要，這也成為了很多機器人廠商的重要研發方向。例如，庫卡機器人(上海)有限公司首席運營官鄒濤先生就談到，為了使工業機器人更具通用型，庫卡機器人采用了通用類硬件平臺，使其無須再受到“專用模塊”等對應用的限制，這也恰恰印證了庫卡機器人“讓自動化更簡單”的理念。

　　除此之外，隨著工業機器人的應用進一步普遍，工業機器人維護、設備管理的相關技術，也將成為業界關注的方向之一，這直接關系到工業機器人的綜合成本和可用性是否能夠得到降低。只有廣大用戶使用、管理、維護工業機器人的技術基礎大大增強，才是工業機器人真正打破藩籬的標志。