機械手式拋丸機由兩大部分組成，一個是工件進出料系統，另一個是拋丸室系統。

這兩個獨立系統能確保在拋丸同時，進行其他批工件的裝卸，從而達到連續、高速的生產。工件被放置在一個進料輸送輥道上，送入拋丸室。帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動式定心擺正裝置確保每個工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起，送上機械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件，在PLC程序控制下一邊旋轉，一邊對其完成拋丸清理工作。拋丸結束后，鑄件被另一側的料爪接住，送到出料輥道，送出拋丸室。

專利的拋頭是拋丸機的核心，渦輪的數量、功率和位置都是特別設計，且經過技術中心模擬試驗驗證。對于機械手式拋丸設備，PLC系統控制單元監控整個生產過程的諸多環節，以確保滿足特定的生產要求和工藝規格。

閉路式控制能同步反饋監控數據，保證機器的每個動作都準確無誤、順暢地進行，并能達到高重復性生產。一個友好界面的觸摸屏，在實現控制功能的同時，可進行程序修改、系統監測和出錯診斷及報告。

在拋丸室內，機械手卡爪夾住工件，按程序設定的參數，電子控制的磨料艙門打開，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉動產生的離心力將磨料拋射至零件表面。預設的PLC程序控制卡爪轉動方式，確保零件的所有表面和孔穴內腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈。PLC編程還可實現機械手的連續旋轉或停頓在某一角度，讓該區域的拋射時間延長。該集中、定點、定向拋射的能力可確保零件內部各個復雜孔穴或通道均被清理干凈。

熱處理質量好壞直接關系著后續的加工質量以致終影響零件的使用性能及壽命，同時熱處理又是機械行業的能源消耗大戶和污染大戶。軸承零件的熱處理質量控制在整個機械行業是為嚴格的。

下面就軸承零件經熱處理后常見的質量缺陷在這里進行簡要的總結：

一、過熱
從軸承零件粗糙口上可觀察到淬火后的顯微組織過熱。

但要確切判斷其過熱的程度必須觀察顯微組織。若在GCr15鋼的淬火組織中出現粗針狀馬氏體，則為淬火過熱組織。形成原因可能是淬火加熱溫度過高或加熱保溫時間太長造成的全面過熱；也可能是因原始組織帶狀碳化物嚴重，在兩帶之間的低碳區形成局部馬氏體針狀粗大，造成的局部過熱。過熱組織中殘留奧氏體增多，尺寸穩定性下降。由于淬火組織過熱，鋼的晶體粗大，會導致零件的韌性下降，抗沖擊性能降低，軸承的壽命也降低。過熱嚴重甚至會造成淬火裂紋。

二、欠熱

淬火溫度偏低或冷卻不良則會在顯微組織中產生超過標準規定的托氏體組織，稱為欠熱組織，它使硬度下降，耐磨性急劇降低，影響軸承壽命。

三、淬火裂紋

軸承零件在淬火冷卻過程中因內應力所形成的裂紋稱淬火裂紋。造成這種裂紋的原因有：
1由于淬火加熱溫度過高或冷卻太急，熱應力和金屬質量體積變化時的組織應力大于鋼材的抗斷裂強度；
2工作表面的原有缺陷（如表面微細裂紋或劃痕）或是鋼材內部缺陷（如夾渣、嚴重的非金屬夾雜物、白點、縮孔殘余等）3在淬火時形成應力集中；
4嚴重的表面脫碳和碳化物偏析；
5零件淬火后回火不足或未及時回火；
6前面工序造成的冷沖應力過大、鍛造折疊、深的車削刀痕、油溝尖銳棱角等。

總之，造成淬火裂紋的原因可能是上述因素的一種或多種，內應力的存在是形成淬火裂紋的主要原因。淬火裂紋深而細長，斷口平直，破斷面無氧化色。它在軸承套圈上往往是縱向的平直裂紋或環形開裂；在軸承鋼球上的形狀有S形、T形或環型。淬火裂紋的組織特征是裂紋兩側無脫碳現象，明顯區別與鍛造裂紋和材料裂紋。

名稱：單（雙）吊鉤拋丸機

型號：CJ-Q372/Q376/Q378

一、吊鉤拋丸機特點

1． 本機采用無地坑結構，安裝方便，減少費用；

2．結構緊湊，效率高，清理質量好，工作安全可靠，運轉平穩；

3． 清理室采用高鉻鋼板，耐磨耐沖擊，強度好；

4． 雙吊鉤結構，彼此獨立工作，互不影響，提高生產效率，處理后的工件不存在陰暗面；

5．二級除塵（旋風除塵，布袋過濾器），吸風量大，灰塵過濾干凈，空氣排放符合環保標準；

6．裝配嚴謹，軸承、電機運轉噪音底；

該系列型號拋丸機有Q372單吊鉤式拋丸機、Q376雙吊鉤式拋丸機、Q378雙吊鉤式拋丸機等。

二、掛式拋丸機適用范圍

本機適用于鋁合金壓鑄件、鋅合金壓鑄件、鎂合金、銅鑄件、不銹鋼精密鑄件、鑄鐵件、摩托車車架及鋼制品件的表面清理、光飾、強化；

(1)清理機加工件的微毛刺、表面殘留物等。

(2)工件表面涂、鍍前的預處理加工，可獲得活性表面，提高涂、鍍層的附著力。

(3)可以在一定范圍內增加或減小工件表面的粗糙Ra值。

(4)改變工件表面的應力狀態能提高零件的耐磨性和疲勞強度。

(5)也適合用作舊機件的翻新處理。

三、適用砂料：

鋼丸、鋼砂、不銹鋼丸等；

四、吊鉤拋丸機主要技術參數

本機采用雙吊鉤吊掛形式，一外一內。在清理室內吊鉤吊掛工件接受拋丸清理時，外部吊鉤可人工卸下清理好的工件并掛上待清理的工件，如此循環，大大提高了生產效率。本機結構緊湊，清理質量好，工作安全可靠，運轉平穩。

1、售前服務：

（1）在設備項目設計前期，向客戶詳細了解產品生產基本需求及客戶的設計建議，使用要求等，進行專業化設計，確保設計方案的安全性、適用性、可靠性滿足貴方提出的使用要求。

（2）在設備設計時，在充分考慮安全性、適用性、經濟性的前提下，根據客戶生產需求，采用優化設計方案，大限度的保護客戶現場生產環境，盡力滿足客戶高效環保的生產要求。

（3）在合同簽訂前，針對設計方案向客戶作必要的設計說明，讓客戶在合同簽訂前能較為詳細的了解設備設計的情況，便于決策。

2、售中服務：

（1）在合同簽訂時，根據客戶要求提供詳細、真實、準確的各類技術文件、資料，便于客戶在設備安裝施工過程中，對項目進展情況進行有效的監督管理。

（2）合同簽訂后，積極配合客戶整體工程進度，服從客戶工程整體調度，在合同規定的期限內保質、保量地完成本設備的安裝、調試工作，按期提交貴方驗收。

（3）在設備安裝、調試過程中，加強現場管理工作，做到安全、文明施工，給設備安裝現場以整齊、干凈的環境面貌。

（4）安裝調試完成后，設備操作、維護培訓服務：

①給客戶操作工人進行崗位培訓,直至貴司工人能熟練掌握整機操作。

②給客戶的維修工人進行設備維護培訓, 直至貴司維修人員能夠掌握基本的故障排除。

③發放考核《噴砂機操作規范》及《噴砂機維護手冊》。

④提供完整的出廠文件。

⑤編制操作規程。

（5）在設備安裝、驗收、結算完成后，我方提交的各項技術文件、圖紙配套完整，真實有效。

3、售后服務：

1.設備質量保證：設備驗收日起壹年為免費保修服務期。我司提供易損配件以外問題的維修服務。保修期滿后, 提供終身及時維修服務,只收取材料成本費。

2.售后服務保證：在接到售后服務報修電話后、售后服務技術人員15分鐘內響應，對于確需現場維修的，24小時內到位解決，設備故障不排除，不撤離維護現場。

3.我公司設有獨立的售后服務部，售后維修

4.免費為貴方建立完整的設備客戶檔案，每年三次不定期回訪，了解客戶使用狀況。