2.開關檢測,開關以及簧片是否漏裝
3.螺絲擰緊檢測,螺絲是否到位擰緊
項目分析:1.金屬反光
由于螺絲是金屬材質,在光源照射下會有反光的現象,難以區分,對打光要求高。
2.定位干擾
開關背后部分有相似構造,要準確定位需要高精度工業相機。
3.螺絲凹槽
螺絲不是平面向下擰緊,而是凹槽內擰緊,3D檢測平面需要重新定位。

根據客戶項目需求,檢測需兩個工位:
個工位檢測螺絲,開關和簧片的有無
第二個工位用3D檢測螺絲是否擰緊

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