自動化生產(chǎn)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括傳送裝置、機床上下料裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式

的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。但也有采用機械手完成傳送裝置的一些功能。在組合機床，工件有合適的輸送基面時，就會采

用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)位裝置等，對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件時，通常就會

裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。自動線的控制系統(tǒng)用于保證線內(nèi)的機床、傳送系統(tǒng)，輔助設備按照

設定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和提示的信號裝置。為了適應自動線在調(diào)試時的要求和正常運行的要求，控制

系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整，實現(xiàn)單臺設備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設

備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。
自動線在工作情況下需要停車時，它能在完成一個工作循環(huán)、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。其他輔助設備是根據(jù)生產(chǎn)

工藝需求和自動化程度設置的，如清洗機工件就可以自動換刀裝置、自動檢驗裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。自動線的發(fā)展方向

主要是提高生產(chǎn)率和增大其多用性、靈活性。適應多品種多功能生產(chǎn)的需要。提高生產(chǎn)率，就必須保證自動線的工作可靠性，加工質(zhì)量的

穩(wěn)定性和設備工作可靠性等。