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工業機器人系統備件
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復位信號
熱傳感器型開關在PTC和恒溫ATEX脫扣會將變頻器鎖存在安如果安裝時不存在安全扭矩斷開或 型熱傳感器之間選擇。請參見全狀態，直到發生復位序列。安全速度監視器這類安全選件，ATEX 第18頁上的S1開關位詈。 請參見第35頁卜的過熱故障安全功能將使用背板上的安全信號。
后重啟變頻器。 請參見第27頁上的不連接安全選件
風險評估數據
安全狀態
硬件容錯
安全響應時間
表』中的PFD和PFH值根據IEC 61508中的等式進行計算。該 表列出了變頻器框架1...10在驗證測試間隔為20年于壞情況下 的計算值。
重要信息本用戶手冊中未定義驗證測試。此處的計算采用時 間間隔為20年的驗證測試，表示產品的使用壽命為 20年。
這些值顯示ATEX安全功能的SIL1消耗約為30%。安全計算表示從 ATEX子卡的輸入到禁用生熱電源的設備的本地ATEX安全路徑。
表1 -框架1...10的20年驗證測試間隔對應的PFD和PFH
屬性 值
安全完整性等級(SIL) 1
硬件容錯(HFT) 0
驗證測試間隔(PTI) 20
要求時故障概率(PFD) 〈3.09E-02
每小時故障概率(PFH) <3.53E-07
安全狀態包括ATEX選件模塊范圍內規定的其它監視和停止操作 之外的所有操作。ATEX安全功能由ATEX選件模塊提供，可通 過斷開功率輸出裝置的門極觸發電路（IGBT)電源使變頻器處于安 全狀態。
根據IEC 61508-2的定義，硬件容錯是指可能造成安全功能丟失的 小故障數量。整個ATEX功能的硬件容錯為零。

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