點擊圖片查看大圖機電一體化技術綜合實訓平臺是針對機電一體化技術實訓和電氣故障診斷技術應用研究而專門設計和開發(fā)的實驗設備，可以任意的組合交流伺服系統、直流伺服系統、步進電機控制系統以及變頻器控制系統等。
該實驗系統可以實現兩個主要的實驗功能，一是機電一體化技術與運動控制實訓實驗，二是故障診斷實驗。機電一體化技術實驗內容中，包含了典型的傳感器技術、交流電機控制、直流電機控制、步進電機控制、運動控制器、計算機控制、數控系統等課程實驗；故障診斷實驗中，包含了典型的機電一體化系統故障診斷與分析實驗。
主要技術參數
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項 目 |
指 標 |
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結構形式 |
桌架結構 |
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電機參數 |
交流伺服 |
功率：200W 類型：交流伺服 編碼器：2500P/R 輸入電壓：92V 輸入電流：1.6A 額定轉矩：0.64NM 大轉速：3000 rpm |
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直流伺服 |
編碼器：1000 P/R 功率：120W 輸入電壓：24V |
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步進電機 |
分辨率：720 P/R 2 Phase, 3V, 1.8Deg |
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三維平臺 |
各軸行程：200mm or 300mm 定位精度：0.05mm 重復定位精度：0.03mm 絲桿導程：5mm |
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運動控制器 |
GT-400-SV-PCI DSP+FPGA結構 軸控制通道：4個 編碼器通道：6個 正負限位、原點、伺服報警等 驅動使能、驅動復位 通用模擬數字I/O(光電隔離) |
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光柵尺 |
精度：1μ |
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外形尺寸 |
1800mm´800mm´1600mm |
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實驗內容
認知實驗：
在認知實驗中，學生可以掌握典型的交流伺服系統、直流伺服系統、步進控制系統、變頻控制系統、運動控制器以及本體的接線方法和控制原理，學會搭建一個典型的機電一體化系統，并學習排除一般的機電一體化系統故障。
2. 直流伺服控制系統實訓實驗
3. 步進控制系統實訓實驗
4. 變頻控制系統實訓實驗
應用實驗：
在應用實驗中，學生可以完成運動控制實驗、單軸電機的運動、單軸平臺實驗、兩維平臺實驗、三維平臺實驗以及數控代碼實驗等內容。熟悉利用運動控制器進行機電一體化技術應用實驗。
7. 運動控制器的調整－PID控制器的基本控制作用
開發(fā)實驗：
用戶可以根據實際需要，利用實訓平臺進行運動控制程序開發(fā)。
適用于傳統機床系統的開發(fā)，應用領域涵蓋：切割設備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設備,如鉚釘機；點膠設備,如點膠機；裁剪機；眼鏡加工設備,如鏡框加工機械；PCB加工設備,如PCB分板機；雕銑設備,如雕刻機、雕銑機；數控加工設備,數控機床；刀具加工設備,如開槽機等。
定購指南
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產品型號 |
產品名稱 |
產品配置 |
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GMS1034-VPDT |
機電一體化技術綜合實訓平臺 |
AMS-MB-1034 機電一體化技術綜合實訓平臺（三維交流直流步進） |
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