西門(mén)子模塊6ES7231-7PF22-0XA0
我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門(mén)子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。
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西門(mén)子PLC系列介紹:
S7-200 CN PLC 實(shí)用于各行各業(yè),各種場(chǎng)所中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及掌握的主動(dòng)化。S7-200 CN 系列的壯大功用使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7-200CN 系列具備極高的性能\價(jià)錢(qián)比。
相關(guān)圖形:
SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合,尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點(diǎn),使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門(mén)中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí),成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案:
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在制造自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化中,對(duì)一切中、的運(yùn)用來(lái)說(shuō),SIMATIC S7-400 都是功用強(qiáng)大的PLC。 S7-400 PLC分為規(guī)范型和容錯(cuò)型(可配置成故障安全型) 兩種。強(qiáng)大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7-400 成為各種自動(dòng)化功用的技巧和經(jīng)濟(jì)性處理計(jì)劃
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LOGO!-通用邏輯控制模塊填補(bǔ)了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間,目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品,而且其性能亦更為優(yōu)越!通過(guò)集成的8種基本功能和26種特殊功能,LOGO!可以代替數(shù)以百計(jì)的開(kāi)關(guān)設(shè)備,從時(shí)間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間,需要的附件更少?gòu)亩M(jìn)一步降低庫(kù)存量,并且根據(jù)您的任務(wù)需求,可隨時(shí)進(jìn)行靈活擴(kuò)展。因此,LOGO!不僅節(jié)約成本費(fèi)用,而且能縮短工程時(shí)間達(dá)70%。LOGO!安裝方便,幾乎不需任何接線,編程也極其簡(jiǎn)單。更加值得一提的是,LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC),完全符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達(dá)到了B級(jí)無(wú)線電干擾抑制指標(biāo)并通過(guò)了所有必需的國(guó)際認(rèn)證,因此,LOGO!得以在全范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用!
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西門(mén)子simatic家族新品——S7-1500PLC的特性剖析
西門(mén)子S7-1500PLC作為西門(mén)子S7系列PLC家族中的新品,相信很多工控朋友都沒(méi)有使用過(guò)甚至都沒(méi)有太多的了解,對(duì)此,西門(mén)子方專門(mén)進(jìn)行了產(chǎn)品推廣會(huì)針對(duì)S7-1500進(jìn)行介紹,康斯達(dá)作為西門(mén)子系統(tǒng)集成商參加推廣會(huì)。
下面小編根據(jù)推廣會(huì)將S7-1500的特性整理成下面幾點(diǎn),S7-1500主要特性有:
1、所有模塊都支持熱插拔
2、多可以擴(kuò)展31個(gè)模塊,但是所有的擴(kuò)展模塊必須在一排,因?yàn)?500還沒(méi)有推出基架擴(kuò)展模塊
3、1500所有系類的CPU至少附帶一個(gè)PROFINET網(wǎng)口
4、1500的前連接器都是40針的
5、擴(kuò)展模塊分為標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型兩類:1、標(biāo)準(zhǔn)型35mm寬度,自帶前連接器,2、經(jīng)濟(jì)型25mm寬度 需要另購(gòu)買(mǎi)連接器
6、1500的AI模塊無(wú)量程卡(針對(duì)S7-300的7KF02)
7、500進(jìn)行RS485通訊無(wú)需要硬件狗,只需模塊即可(針對(duì)S7-300的CP340 CP341)
6ES7212-1AB23-0XB8PLC基本指令表及各指令解釋
名 稱 |
助記符 |
目 標(biāo) 元 件 |
說(shuō) 明 |
取指令 |
LD |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
取反指令 |
LDN |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
線圈驅(qū)動(dòng)指令 |
= |
Q、M、SM、T、C、V、S、L |
驅(qū)動(dòng)線圈的輸出 |
與指令 |
A |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián) |
與非指令 |
AN |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) |
或指令 |
O |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián) |
或非指令 |
ON |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) |
置位指令 |
S |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
使動(dòng)作保持 |
復(fù)位指令 |
R |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
使保持復(fù)位 |
正跳變 |
ED |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
負(fù)跳變 |
EU |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
空操作指令 |
NOP |
無(wú) |
使步序作空操作 |
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)指令,即常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
LDN,取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令,即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
A,與指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)。
AN,與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。
O,或指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)。
ON,或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。
二、正、負(fù)跳變 ED、EU
ED,在檢測(cè)到一個(gè)正跳變(從OFF到ON)之后,讓能流接通一個(gè)掃描周期。
EU,在檢測(cè)到一個(gè)負(fù)跳變(從ON到OFF)之后,讓能流接通一個(gè)掃描周期。
三、輸出 =
=,在執(zhí)行輸出指令時(shí),映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S,執(zhí)行置位(置1)指令時(shí),從bit或OUT指定的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。
R,執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí),從bit或OUT指定的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255,當(dāng)用復(fù)位指令時(shí),如果bit或OUT指定的是T或C時(shí),那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位,同時(shí)當(dāng)前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行,執(zhí)行數(shù)N(1-255)。
數(shù)字量模塊
自動(dòng)升降電梯的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
在自動(dòng)升降電梯的設(shè)計(jì)中充分考慮了與自動(dòng)化生產(chǎn)線配套的特點(diǎn),確保安全的設(shè)計(jì)前提,配置了變頻/工頻可選的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)可以由PLC將故障處電機(jī)轉(zhuǎn)換為工頻運(yùn)行。在向電梯轎箱吊籃內(nèi)輸送產(chǎn)品物件和向外輸出產(chǎn)品物件時(shí),可以通過(guò)PLC智能化判斷進(jìn)出口擁堵情況,可以在步進(jìn)主程序中添加自動(dòng)正反轉(zhuǎn)進(jìn)出口電機(jī)程序,這樣可以在生產(chǎn)過(guò)程中減少不必要的停機(jī)次數(shù),也減少認(rèn)為干預(yù)的次數(shù),整個(gè)系統(tǒng)的智能化程度很高。
同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變頻和工頻正反轉(zhuǎn)冗余設(shè)計(jì),可以使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)需要將產(chǎn)品從一樓運(yùn)向二樓,也可以把產(chǎn)品從二樓運(yùn)向一樓。
在PLC選型上采用西門(mén)子S7-200 CPU226,其強(qiáng)大的功能和良好的擴(kuò)展性能,使得自動(dòng)升降電梯可以實(shí)現(xiàn)兩層以上的樓層擴(kuò)展。在硬件上只需要擴(kuò)展PLC模塊和增加交流接觸器的數(shù)量,外部安全元?dú)饧屯獠扛袘?yīng)元件等即可,不需要增加變頻器數(shù)量。步進(jìn)程序的擴(kuò)展也很方便。
工藝流程和樓層增減可以在西門(mén)子PLC中完成生產(chǎn)配方,極為方便地完成與多樓層,多種生產(chǎn)工藝配套。
強(qiáng)大的通訊功能,設(shè)計(jì)中選用了西門(mén)子S7-200 226 PLC,其強(qiáng)大的通訊功能,能使得自動(dòng)電梯設(shè)備可以與生產(chǎn)線設(shè)備很容易地成為一個(gè)整體,成為自動(dòng)化生產(chǎn)線地有機(jī)的一部分。包括變頻器地速度給定,自動(dòng)運(yùn)行,故障時(shí)請(qǐng)求生產(chǎn)線減速或停機(jī)等等功能。
人性化地設(shè)計(jì),設(shè)備采用了TP170A西門(mén)子彩色觸摸屏,全中文顯示,方便操作和設(shè)備維護(hù)。強(qiáng)大的后臺(tái)管理功能,可以記錄生產(chǎn)情況和故障情況。
西門(mén)子PLC和模塊所支持的傳感器類型
1、西門(mén)子S7-200所支持的傳感器類型?
S7-200系列的輸入端既支持源型也支持漏型,所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器(具體接法請(qǐng)參考第二步),其他型號(hào)可以參照產(chǎn)品手冊(cè)(如下圖):
2、西門(mén)子S7-200smart所支持的傳感器類型?
S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型,所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器(具體接法請(qǐng)參考第二步),其他型號(hào)可以參照產(chǎn)品手冊(cè)(如下圖):
3、西門(mén)子S7-1200所支持的傳感器類型?
S7-1200輸入端既支持漏型也支持源型,所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器。
西門(mén)子智能數(shù)控技術(shù)機(jī)床行業(yè)數(shù)字化進(jìn)程
西門(mén)子Sinumerik 808D、828D和840D系統(tǒng)全面覆蓋簡(jiǎn)易和標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床系統(tǒng)、模塊化解決方案、工件生產(chǎn)智能解決方案
數(shù)字化現(xiàn)已成為幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)增長(zhǎng)的決定性因素。"西門(mén)子(中國(guó))有限公司數(shù)字化工廠集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制部機(jī)床數(shù)控總經(jīng)理許政順表示,“數(shù)字化是提高生產(chǎn)力、效率與靈活性的關(guān)鍵,西門(mén)子早已深入到利用工業(yè)軟件進(jìn)行和虛擬機(jī)床技術(shù)的研發(fā),以及數(shù)控系統(tǒng)與IT系統(tǒng)集成等方面。我們的目標(biāo)就是將這一集成過(guò)程繼續(xù)向前推進(jìn),以數(shù)字制造確保機(jī)床制造領(lǐng)域?yàn)橹圃鞓I(yè)的未來(lái)做好準(zhǔn)備。
產(chǎn)品全國(guó)(23個(gè)省\4個(gè)直轄市\(zhòng)5個(gè)自治區(qū))
華東地區(qū)——山東、江蘇、安徽、浙江、福建、上海 華南地區(qū)——廣東、廣西、海南
華中地區(qū)——湖北、湖南、河南、江西
華北地區(qū)——北京、天津、河北、山西、內(nèi)蒙古 西北地區(qū)——寧夏、新疆、青海、陜西、甘肅 西南地區(qū)——四川、云南、貴州、西藏、重慶 東北地區(qū)——遼寧、吉林、黑龍江
西門(mén)子MMC卡使用時(shí)需要注意哪些問(wèn)題?
定義:
MMC卡是西門(mén)子新型PLC的程序、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)體。
主要適用產(chǎn)品:
6ES7 314-1AF10-0AB0/新型CPU 314
6ES7 315-2AG10-0AB0/新型CPU 315-2DP
6ES7 312-5BD00-0AB0/CPU 312C
6ES7 313-5BE00-0AB0/CPU 313C
6ES7 313-6CE00-0AB0/CPU 313C-2DP
6ES7 313-6BE00-0AB0/CPU 313C-2PTP
6ES7 314-6CF00-0AB0/CPU 314C-2DP
6ES7 314-6BF00-0AB0/CPU 314C-2PTP
6ES7 613-1CA00-0AE3/C7 613
6ES7 635-2EC00-0AE3/C7 635 OP
6ES7 635-2EB00-0AE3/C7 635 OP
6ES7 151-7***-0AB0/ET200S with CPU
注:以上產(chǎn)品的訂貨號(hào)會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品軟硬件的升級(jí)略有調(diào)整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。
使用注意事項(xiàng):
1.在定購(gòu)以上產(chǎn)品時(shí),PLC本身不帶有MMC卡,所以為了正常使用PLC,您必須根據(jù)您工程項(xiàng)目實(shí)際需求定購(gòu)一個(gè)大小適用的MMC卡,如果您的PLC上未插入MMC卡,你是無(wú)法將STEP7中的程序和數(shù)據(jù)下載下去的,同時(shí)你應(yīng)當(dāng)注意,不能帶電插拔MMC卡,否則會(huì)丟失程序或損壞MMC卡。
2.在Simatic manager中,選擇一個(gè)程序塊下載,則該塊被下載到MMC卡中,如果在窗口左邊的樹(shù)型圖中選中Block文件夾進(jìn)行下載,則所有的塊被下載到MMC卡上,MMC中原有的信息將被覆蓋,向MMC卡讀寫(xiě)數(shù)據(jù)或下載程序的次數(shù)不受限制。
3.除過(guò)CPU中集成的SFB/SFCs塊外,MMC當(dāng)中其他的塊可被在線。
4.對(duì)某些CPU用新版MMC卡(6ES7 953-XXX10-0AA0)替代舊版MMC卡(6ES7 953-XXX00-0AA0)時(shí)需要升級(jí)PLC的OPERATING SYSTEM。升級(jí)時(shí)需要使用PG(6ES7798-0BA00-0A0)或帶USB口的編程器(6ES7792-0AA00-0A0),通過(guò)STEP7 MANAGER窗口中的菜單功能“PLC/UPDATE OPERATING SYSTEM"將CPU_HD.UPD文件寫(xiě)到MMC卡上,CPU_HD.UPD文件可以在www4.ad.siemens.de網(wǎng)站上下載得到。
5.MMC卡作為CPU的裝載內(nèi)存(Load Memory),在為您的CPU選型MMC的時(shí)候,我們建議您所選的MMC卡一定要大于等于您所選定的CPU工作內(nèi)存的大小(work memory),好比工作內(nèi)存大一些,但如果您的應(yīng)用中,PLC工作時(shí)要使用大量的過(guò)程數(shù)據(jù),歷史數(shù)據(jù),配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應(yīng)用功能塊(如FB41、FB42等)時(shí),建議選用2-8M的MMC卡,但請(qǐng)注意只有314、315-2DP、C7系列的PLC支持8M的MMC卡。
6.MMC卡是裝載內(nèi)存,所以不能夠在上位機(jī)中的組態(tài)軟件中直接讀取MMC卡上的數(shù)據(jù)值(DB塊中的數(shù)據(jù)),組態(tài)畫(huà)面讀取的是PLC RAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。
7.在西門(mén)子的PLC上必須使用西門(mén)子專用的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用數(shù)碼相機(jī)、移動(dòng)電話或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。
◆ 故障處理如系統(tǒng)發(fā)生故障,則公司先無(wú)條件的為客戶提供技術(shù)支持,包括電話技術(shù)支持和技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行解決問(wèn)題。
◆ 需求更改如有修改軟件的需求,在軟件基本需求不變時(shí)公司免費(fèi)修改應(yīng)用軟件模塊。
◆ 額外收費(fèi)的情況,設(shè)備增加或者需要增加使用新的功能模塊或子系統(tǒng)。
售后服務(wù)方式:
◆ 免費(fèi)咨詢熱線公司提供24小時(shí)電話熱線免費(fèi)咨詢服務(wù)。
◆ 保修期內(nèi),提供無(wú)償?shù)募夹g(shù)服務(wù),包括硬件設(shè)備的更換等。
◆ 遠(yuǎn)程診斷服務(wù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接登錄到系統(tǒng)中,對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析或會(huì)診,也可直接即時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和完善。
◆ 在實(shí)施期間,可以根據(jù)用戶的需求公司派遣一名技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)服務(wù)。6ES7 211-0AA23-0B0CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0B0CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0B8CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0B8CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0B8CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0B8CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0B8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0B8CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0A8EM221 16入 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8EM221 8入 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0EM221 8入 120/230VAC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8EM222 8出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0A8EM223 4入/4出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0A8EM 223 4 DI / 4 DO
6ES7 223-1BH22-0A8EM223 8入/8出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0A8EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8EM223 16入/16出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0A8EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8EM223 32入/32出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0A8EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8EM235 4入/1出*12位精度,
PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
線性化編程;分部編程以及結(jié)構(gòu)化編程(工業(yè)攪拌系統(tǒng))。
被攪拌的對(duì)象要求如下:
1.當(dāng)成分A(B)泵工作時(shí)要求:1)成分A(B)的進(jìn)料閥已開(kāi),出料閥已開(kāi);2)攪拌桶未滿,攪拌的出料閥關(guān)閉;3)泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)故障,沒(méi)有緊急停止動(dòng)作。
2.拌電機(jī)工作時(shí)的條件:1)攪拌桶未空,攪拌桶的出料閥關(guān)閉;2)攪拌馬達(dá)無(wú)故障,緊急停止沒(méi)有動(dòng)作。
3.開(kāi)排放閥的條件:攪拌馬達(dá)停止,緊急停止沒(méi)有動(dòng)作。
系統(tǒng)中的液位開(kāi)關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況,并且提供輸送泵和攪拌電機(jī)之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi),即一個(gè)簡(jiǎn)單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支,通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令,軟件管理的功能相對(duì)簡(jiǎn)單。
二、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)獨(dú)立的塊,每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令,而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來(lái)調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過(guò)程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類,并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息(以參數(shù)形式),結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。