一、大功率負載實驗

為了驗證整個控制系統設計的有效性，本文進行了大功率負載實驗。實驗現場如圖1所示，實驗裝置大致由強電控制及保護裝置、功率變換器、控制器、開關磁阻電機本體、滑差電機負載以及各種監測設備等組成。

在進行大負載試驗時，電流保護分為三級，級為電流環控制器的輸出限幅；第二級為霍爾電流檢測電路中觸發的外部過流信號中斷；第三級為IGBT驅動模塊上報的IGBT過流錯誤外部觸發事件，如果IGBT過流錯誤事件產生，則DSP的ePWM模塊中TripZone功能使能，單次觸發事件寄存器直接將PWM引腳電平強制置低，關斷PWM信號，然后還會產生一個TZ中斷請求，DSP執行過流故障中斷程序，保護系統其他單元，同時指示故障類型和故障位置。東莞電機廠選用控制策略如下：啟動采用CCC控制方式，啟動電流設置為30A;中低速段，采用VCC控制方式，低速段時勵磁策略為兩相導通，中速段為單相導通；高速段，采用APC控制方式。

電機相繞組以40kW接線方式（同相兩個繞組并聯）連接時，使電機工作在不同工況下，測得電機繞組電壓和電流波形如圖3所示。此時，電機相電感變為原來的八分之一，同樣勵磁電壓條件下，電流變化更劇烈；額定負載條件下，每相毎個繞組電流不變，而兩個繞組并聯之后的相電流為原來兩倍，母線電流為原來兩倍，電機轉速為原來兩倍。控制程序中，電流哏流部分需要做相應改變。另外，為了同時觀測電機鄰相間的勵磁區間相位關系，測量時選擇了C相電流和D相電壓。如圖3所示，其中子圖(a)表明，在該工況下，控制程序為兩相勵磁導通方式，所以CD兩相之間存在重合勵磁區間；子圖(b)表明，在該工況下，SRM工作于單相勵磁導通狀態，鄰相間不存在重合勵磁區間。