一、永磁同步電機數學模型

永磁同步電機的定子有三相交流繞組，轉子為永磁。在研究過程中，通常先忽略次要因素，作如下的設定：

1.忽略定子繞組的效應；

2.忽略磁化曲線的飽和非線性因素；

3.忽略定子電阻和漏抗的影響。

基于系統高動態性能的需要，環球電機控制系統可先采用矢量控制，通過坐標變換，將坐標系變換到dq同步旋轉坐標系，將同步電機等效成直流電機，再按照直流電機的控制方法進行控制。

二、滑動模態控制器設計

滑動模態控制，作為一種解決非線性系統的方法，具有控制算法簡單，魯棒性強，調速范圍大等優點。系統在外界的干擾下，參數會受到影響，強迫系統沿著起初設計的滑模面軌跡運動，因此，又稱滑模變結構控制（SMC:SlidingModeControl)。通過調整反饋控制系統的結構確保狀態變量約束的快速切換面和運動系統滑動面的漸近穩定。理想的滑模控制對外界干擾以及非線性具有完全魯棒性，但由于其本身存在抖震問題，限制了發展。東莞電機廠在滑模控制中引入積分項：一方面可提高系統的控制精度；另一方面由于積分Windup效應，可在一定程度上減小因誤差過大所致超調大、輸入受限的問題，使積分滑模控制（ISMC:IntegralSlidingModeControl))得到發展。

如想了解更多關于廣東省東莞電機有限公司的信息，環球電機-東莞電機廠-東莞環球電機可關注網站：http://www.dgmotorcn.com  聯系電話： 0769-26266341 /13827265823  李先生