電機(jī)轉(zhuǎn)速作為評(píng)價(jià)電機(jī)性能的一個(gè)有效參數(shù),因此需要準(zhǔn)確測(cè)量。目前電機(jī)測(cè)速有多種方法,其中使用脈沖計(jì)數(shù)法來(lái)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速是比較常用的,通常有測(cè)頻法(M)、測(cè)周期法(T)、頻率和周期法(M/T)。基于這三種測(cè)量方法,很多學(xué)者設(shè)計(jì)了不同的測(cè)量系統(tǒng)。如基于霍爾傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng),基于光電碼盤(pán)的高精度電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)等。除了脈沖計(jì)數(shù)法之外,還有基于加速度計(jì)的轉(zhuǎn)速測(cè)量,基于物體旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速,基于人眼視覺(jué)暫留的可調(diào)式閃光測(cè)試法等。
對(duì)于有轉(zhuǎn)軸的電機(jī),使用光學(xué)轉(zhuǎn)速測(cè)量法或者轉(zhuǎn)速編碼器法可以較為準(zhǔn)確地測(cè)量出轉(zhuǎn)速,但是會(huì)降低測(cè)量可靠性。另外,在無(wú)轉(zhuǎn)軸偵測(cè)條件下直接測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),這些方法就不行了。因此,國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者提出了基于電機(jī)定子電流分析法(MCSA)來(lái)測(cè)量交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電源向定子繞組供電時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出轉(zhuǎn)子電流。轉(zhuǎn)子電流會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng),并在定子繞組中形成特定頻率的電流。因此可以通過(guò)檢測(cè)定子電流頻譜得到轉(zhuǎn)子頻率,進(jìn)而求出轉(zhuǎn)子速度。這里所說(shuō)的轉(zhuǎn)子頻率是指電機(jī)轉(zhuǎn)子速度所對(duì)應(yīng)的頻率。
這是一種有效的非浸入式測(cè)量方法。用它來(lái)測(cè)量東莞環(huán)球電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),只需將采樣到的單相定子電流輸入到處理系統(tǒng)中即可。這種方法的關(guān)鍵在于能夠找到一種合適的算法來(lái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析并找到轉(zhuǎn)子頻率。
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