A20B-3300-0601，A20B-3300-0601

A20B-3300-0601    
充電裝置的精度及紋波系統允許值
項目名稱 充電裝置類別
磁放大型 相控型 高頻開關電源型
  Ⅰ Ⅱ
穩壓精度 ≤±2% ≤±0.5% ≤±1% ≤±0.5%
穩流精度 ≤±5% ≤±1% ≤±2% ≤±1%
紋波系數 ≤2% ≤1% ≤1% ≤0.5%
 
注：Ⅰ、Ⅱ表示充電裝置的精度分類。
　高頻開關電源模塊并機均流要求
多臺高頻開關電源模塊并機工作時，其均流不平衡度應不大于±5%。

限壓及限流特性

充電裝置以穩流充電方式運行，當充電電壓達到限壓整定值時，設備應能自動限制電壓，自動轉換為恒壓充電運行。充電裝置以穩壓充電方式運行，若輸出電流超過限流的整定值，設備能自動限制電流，并自動降低輸出電壓，輸出電流將會立即降至整定值以下。
　恒流充電時，充電電流的調整范圍為20%
In～130%In（In－額定電流，A,下同）。

　恒壓運行時，充電電流的調整范圍為0～In。
　蓄電池組充電電壓調整范圍
電壓調整范圍為90%～125%（2V鉛酸式蓄電池）；90%～130%（6V、12V閥控式蓄電池）；90%～145%（鎘鎳蓄電池）直流標稱電壓。
　效率

磁放大型充電裝置的效率應不小于70%，相控型充電裝置的效率應不小于80%，高頻開關電源型充電裝置的效率應不小于90%。 

　保護及報警功能要求
　絕緣監察要求
設備的絕緣監察裝置絕緣監察水平應滿足表6的規定。

表6            絕緣水平整定值
標稱電壓(V) 普通絕緣監察裝置(kΩ) 標稱電壓(V) 普通絕緣監察裝置(kΩ)

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ROBOHAND RR-26-90LA

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200B-G15C0 15V

ENCODER LEC200BG15C0

FANUC A14B-0070-B104

-01 INPUT UNIT

A14B0070B10401 HARDI

FANUC SERVO MOTOR

A06B-0601-B032 &

PULSE CODER A860-030

FUJI ELECTRIC FSD-

1460 MAGNETIC SENSOR

W/ OUT MAGNETIC

 
FANUC A04B-0056-C205

MAGNET UNIT

A04B0056C205 FANUC

TAP

FANUC A03B-0801-C003

I/O BASE UNIT

A03B0801C003 TOYODA

 
RAYCON CIRCUIT BOARD

A-26 A26 DRIVE RAYCON

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OKUMA LR15 5000II

MAIN BOARD II B

E4809-045-091-E 1911-

TREE JOURNEYMAN-325

OPTCODER LBL-030-500

5V SUMTAK LBL0