5X00121G01，5X00121G01

、5X00121G01

（1）基金會現場總線

（Foundation Fieldbus）
 
在現場總線標準的研究制訂

過程中，出現過多種企業集

團或組織，通過不斷的競爭

，到1994年在國際上基本上

形成了兩大陣營，ISP協議

為首，聯合歐洲150家公司

制訂的World FIP協議。這

兩大集團于1994年合并，成

立現場總線基金會

（Fieldbus Foundation,FF

），致力于開發國際上統一

的現場總線協議。FF的協議

符合IEC1158-2標準，也稱

為SP50標準。
 
（2） Profibus現場總線
 
它是作為德國國家標準和歐

洲國家標準的現場總線標準

。研究所共同推出的。它采

用OSI模型的物理層、數據

鏈路層。現場總線信息規范

（FMS）型則只隱去了OSI標

準的第三至第六層，采用了

應用層。
 
（3） LonWork（Local

Operating Network局部操

作網）現場總線
 
于1990年正式推出的。它采

用ISO/OSI模型的全部7層協

議，采用了面向對象的設計

方法，通過網絡變量把網絡

通信設計簡化為參數設置，

其大傳輸速率為1.5Mbps,

傳輸距離為2700m，傳輸介

質可以是雙絞線、光纜、射

頻、紅外線和電力線等。
 
（4）控制局域網（Control

Area Network，CAN）控制

網絡
 
用于汽車內部測量與執行部

件之間的數據通信。CAN結

構模型取ISO/OSI模型的第1

、2、7層協議，即物理層、

數據鏈路層和應用層。
 
此外還值得一提的是，可尋

址遠程傳感器數據公路

（Highway Addressable

Remote Transducer，HART

）協議，早推出的一種兼

容4~20mA模擬信號和調制數

字信號的現場總線協議。其

數字通信由于采用調制/解

調方式，屬于模擬系統向數

字系統轉變過程中的過渡產

品，因而在當前的過渡時期

具有較強的競爭力，得到了

較快的發展。

Siemens 6ES5 441-8MA11

Digital Output Module

Siemens S7-200 1P 6ES7

214-1BD22-0XB0 Micro

PLC

Siemens EM 235 1P 6ES7

235-0KD22-0XA0 Analog

input/ output module

Raven 99-7164-04040-3

20-7165-0126-5 Power

Converter

American Aerospace

Controls 870 AC

Current Controller 2A

220V

Mitsubishi A2ACPU

Processor Module 1024

I/O 14K Steps

Allen-Bradley 1747-ASB

A SLC500 Remote I/O

Adapter Module

GE Fanuc A20B-1003-

0870 Series 90-70

Programmable

Controller

Allen-Bradley 1747-

L20B SLC500 Processor

Unit 20 I/O