SPDSI14，SPDSI14

SPDSI14SPDSI14

 

SPDSI14PWM軟件法控制充電電流
 
該方法的基本思想就是利用單片機具有的PWM端口，在不改變PWM方波周期的前提下，通過軟件的方法調整單片機的PWM控制寄存器來調整PWM的占空比，從而控制充電電流。該方法所要求的單片機必須具有ADC端口和PWM端口這兩個必須條件，另外ADC的位數盡量高，單片機的工作速度盡量快。在調整充電電流前，單片機先快速讀取充電電流的大小，然后把設定的充電電流與實際讀取到的充電電流進行比較，若實際電流偏小則向增加充電電流的方向調整PWM的占空比；若實際電流偏大則向減小充電電流的方向調整PWM的占空比。在軟件PWM的調整過程中要注意ADC的讀數偏差和電源工作電壓等引入的紋波干擾，合理采用算術平均法等數字濾波技術。
 
PWM在推力調制中的應用
 
1962年，Nicklas等提出了脈沖調制理論，指出利用噴氣脈沖對航天器控制是簡單有效的控制方案，同時能使時間或能量達到優控制。
 
脈寬調制發動機控制方式是在每一個脈動周期內，通過改變閥門在開或關位置上停留的時間來改變流經閥門的氣體流量，從而改變總的推力效果，對于質量流率不變的系統，可以通過脈寬調制技術來獲得變推力的效果。
 
脈寬調制通常有兩種方法[15]：種為整體脈寬調制，對控制對象進行控制器設計，并根據控制要求的作用力大小，對整個系統模型進行動態的數學解算變換，得出固定力輸出應該持續作用的時間和開始作用時間；第二種為脈寬調制器，不考慮控制對象模型，而是根據輸入進行“動態衰減”性的累加，然后經過某種算法變換后，決定輸出所持續的時間。這種方式非常簡單，也能達到輸出作用近似相同。
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