NKAS01 ,NKAS01
NKAS01NKAS01 但在低速時定子電阻的變化將影響磁通發生畸變,使系統性能變差。因此,如果能夠對定子電阻進行在線辨識,就可以從根本上消除定子電阻變化帶來的影響。目前,常用的方法有參考模型自適應法、卡爾曼濾波法、神經網絡以及模糊理論構造在線觀測器的方法對定子電阻進行補償,研究結果表明,在線辨識是一個有效的方法。
(3)磁鏈和轉矩滯環的改進
傳統的直接轉矩控制一般對轉矩和磁鏈采用單滯環控制,根據滯環輸出的結果來確定電壓矢量。因為不同的電壓矢量對轉矩和定子磁鏈的調節作用不相同,所以只有根據當前轉矩和磁鏈的實時值來合理的選擇
電壓矢量,才能有可能使轉矩和磁鏈的調節過程達到比較理想的狀態。顯然,轉矩和磁鏈的偏差區分的越細,電壓矢量的選擇就越精確,控制性能也就越好。
(4)死區效應的解決
為了避免上下橋臂同時導通造成直流側短路,有必要引入足夠大的互鎖延時,結果帶來了死區效應。死區效應積累的誤差使逆變器輸出電壓失真,于是又產生電流失真,加劇轉矩脈動和系統運行不穩定等問題,在低頻低壓時,問題更嚴重,還會引起轉矩脈動。死區效應的校正,可由補償電路檢測并記錄死區時間,進行補償。這樣既增加了成本,又降低了系統的可靠性。可用軟件實現的方法,即計算出所有的失真電壓,根據電流方向制成補償電壓指令表,再用前向反饋的方式補償,這種新型方案還消除了零電壓箝位現象。除了以上幾種主要的方面外,一些學者還通過其他途徑試圖提高系統的性能。
直接轉矩控制的特征是控制定子磁鏈,是直接在定子靜止坐標系下,以空間矢量概念,通過檢測到的定子電壓、電流,直接在定子坐標系下計算與控制電動機的磁鏈和轉矩,獲得轉矩的高動態性能。它不需要將交流電動機化成等效直流電動機,因而省去了矢量變換中的許多復雜計算,它也不需要模仿直流電動機的控制,從而也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型,而只需關心電磁轉矩的大小,因此控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好,所引入的定子磁鏈觀測器能很容易得到磁鏈模型,并方便地估算出同步速度信息,同時也很容易得到轉矩模型,磁鏈模型和轉矩模型就構成了完整的電動機模型,因而能方便地實現無速度傳感器控制,如果在系統中再設置轉速調節器,即可進一步得到高性能動態轉矩控制了。make offer hp/agilent 81614a will consider any offers
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