6DD2920-0AN1，6DD2920-0AN1

6DD2920-0AN1

 

6DD2920-0AN1

在PWM波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時，只要按同一比例系數改變各脈沖的寬度即可，因此在交－直－交變頻器中，PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側電壓的幅值。
 
根據上述原理，在給出了正弦波頻率，幅值和半個周期內的脈沖數后，PWM波形各脈沖的寬度和間隔就可以準確計算出來。按照計算結果控制電路中各開關器件的通斷，就可以得到所需要的PWM波形。

脈沖寬度調制（PWM）是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。
 
多數負載（無論是電感性負載還是電容性負載）需要的調制頻率高于10Hz，通常調制頻率為1kHz到200kHz之間。
 
許多微控制器內部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67內含兩個PWM控制器，每一個都可以選擇接通時間和周期。占空比是接通時間與周期之比；調制頻率為周期的倒數。執行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：
 
1、設置提供調制方波的片上定時器/計數器的周期
 
2、 在PWM控制寄存器中設置接通時間
 
3、設置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳
 
4、啟動定時器
 
5、使能PWM控制器
 
如今幾乎所有市售的單片機都有PWM模塊功能，若沒有（如早期的8051），也可以利用定時器及GPIO口來實現。更為一般的PWM模塊控制流程為（筆者使用過TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：
 
1、使能相關的模塊（PWM模塊以及對應管腳的GPIO模塊）。
 
2、配置PWM模塊的功能，具體有：
 
①：設置PWM定時器周期，該參數決定PWM波形的頻率。
 
②：設置PWM定時器比較值，該參數決定PWM波形的占空比。
 
③：設置死區（deadband），為避免橋臂的直通需要設置死區，一般較的單片機都有該功能。
 
④：設置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測。
 
⑤：設定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模塊協調工作時尤為重要。
 
3、設置相應的中斷，編寫ISR，一般用于電壓電流采樣，計算下一個周期的占空比，更改占空比，這部分也會有PI控制的功能。
 
4、使能PWM波形發生。

 

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