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其次,沒有充分利用像Windows、UNIX、OS/2等新型操作系統。軟件開發思想與技術落后,始終處于甚至低于結構化程序設計的水平。沒有充分利用面向對象、軟件重用等軟件工程中的新理論、新技術,而這些正是實現開放性控制系統的關鍵所在。
此外,產品的升級、更新、修改和維修仍然依賴于生產廠家,沒有提供相應的開發工具和環境,用戶無法把自己的或任何第三方的思想或產品融入到系統中去。
PC-BASED控制系統
歷史上,VME總線工業控制機一直是許多嵌入式應用的機型[6]。1981年,Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司發明了VME總線,1996年的新標準VME64(ANSI/VITA1-1994)將總線數據寬度提升到64位,大數據傳輸速度為80Mbps。由Force Computers制定的VME64x總線規范將總線速度提高到了320Mbps。VME總線工控機是實時控制平臺,大多數運行的是實時操作系統,并由OS制造商提供專用的軟件開發工具開發應用程序。VME總線新產品已經采用了500MHz的Pentium Ⅲ處理器。
由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機相同的操作系統和開發工具,導致了開放式桌面PC在工業環境中的直接應用。除了VME總線工控機外,產生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線標準兼容的嵌入式工控機,其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104-Plus總線嵌入式工業控制機。
隨著Intel CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架構演變成事實上的標準(Wintel),ISA/PCI總線加固型工業PC(IPC)開始向工業領域滲透。然而,雖然加固型工控機對基于大母板的桌面機進行了工業化改造,但其背板技術仍然存在許多缺點:不良的熱設計、不良的連接方式、不標準的模板尺寸和有限的PCI插槽數(大4個)等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了PCI局部總線規范2.1版,同時PICMG推出了個標準PCI/ISA無源背板總線標準。為了將PCI SIG的PCI總線規范用在工業控制計算機系統,1995年11月PCI工業計算機制造者聯合會(PICMG)頒布了CompactPCI規范1.0版。由于CPCI總線工控機良好地解決了可靠性和可維護性問題,而且基于Microsoft的軟件和開發工具的價位比較低,所以,CPCI工控機得以迅速打入嵌入式產品市場。但相對于PCI/ISA加固型工控機而言,由于總體成本高、技術開發難度大、無源背板定義并不完全統一導致模板配套性差、電磁兼容性設計要求高等因素,CompactPCI工控機在工業過程控制領域并未得到實際應用,反而在電信市場獲得廣泛應用。
在PLC發展的初期,沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎上,根據被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點,后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規律可以遵循,設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系,所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。
用經驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行:分析控制要求、選擇控制原則;設計主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設備;設計執行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。
產品廣泛應用領域:
●電力行業
●電力-電廠輸煤程控系統
●電力-電氣化水系統
●電力-除灰除渣系統
●化工-鹽化廠
●冶金-煉鐵高爐系統
●水利-水電廠監控系統
●汽車制造行業
●鋼鐵及鍋爐行業
●供水及水處理行業
●造紙及印刷行業
●玻璃生產及加工行業
●電站及小水電控制行業
●水泥制品及生產制造行業
●鐵路運輸裝卸行業
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Timken Fafnir 2MM203WIDUL Super Precision Bearing
MCC 775.55.92 10M72Mg Slat Band Chain 7.5" Width 10Ft
Duramaster DS4014MF2B1MC Pneumatic Cylinder
Allen Bradley 1791-NDV Analog Module 24VDC
Sencon A100-46 Power Supply PLC 7.5V 88-02293
Landis & Gyr Siemens PCA2.N1 Power Supply 220V
Magnatrol 35A26-W Type G 2-Way Solenoid Valve 1-1/2" 120V 45W 60Hz 50PSI
GE AF-300B AC Drive 1 HP
Red Lion 4701000 Rotary Encoder
IFM O2DIRPKG/K Object Recognition Sensor 640 x 480mm Field
Allen Bradley 2711P-RN6 PV Plus DHAND/R10/DH-485 Communication Module
Honeywell 2000-100-150-126 Actuator 120V 45VA AS-IS
Siemens 4AM6200-4CB Transformer 380/420V
Indramat RMG12.1-NN Gateway Module
International Controls TL087969 Termination Board