6SN1123-1AA00-0BA1，6SN1123-1AA00-0BA1

1．采樣速率和分辨率
 
對于ADC而言，采樣速率和分辨率是兩個非常重要的指標參數。其中，采樣速率表示模擬信號轉換為數字信號的速率，與ADC器件的制造技術有關，取決于ADC中比較器所能提供的判斷能力。分辨率表示模擬信號轉換為數字信號后的比特數。
 
一般而言，采樣速率和分辨率是互相制約的關系。采樣速率每提高一倍，分辨率大約損失1bit。這主要是由于采樣時刻的抖動，即孔徑抖動或稱為孔徑不定性。
 
2．信噪比
 
ADC的信噪比（SNR）反映了量化過程中產生的無噪聲信號部分的均方根值和量化噪聲的均方根值的比值。
 
3．有效轉換位數
 
對于實際的A/D變換系統，由于存在著電噪聲、外界干擾和模擬電路的非線性畸變等因素的影響，僅以理想的分辨率來度量系統性能是不夠的。
 
4．無失真動態范圍
 
無失真動態范圍（SFDR，Spurious-FreeDynamicRange）表示ADC在強信號干擾下檢測微弱信號的能力，在有的書中也被稱為無雜散動態范圍或無寄生動態范圍。SFDR可以按兩種方式進行定義：
 
（1）定義為滿量程（FS）信號的均方根值與輸出信號中大寄生信號的均方根值的比值，用dBFS表示；
 
（2）定義為輸入信號幅度的均方根值與輸出信號中大寄生信號的均方根值的比值，表示為dBc。
 
在理想情況下，SFDR的大值出現在滿幅度輸入的情況下。在實際情況中，SFDR的大值比滿幅度輸入至少低幾個dB，這是由于在輸入信號幅度接近滿幅度時ADC的非線性及失真現象將更加嚴重。因此，在實際中，應避免使ADC輸入信號幅度接近滿幅度。

在理想情況下，采樣過程是瞬間完成的。然而，對于實際的A/D變換過程，從發出采樣命令到實際開始采樣需要一定的時間，即實際采樣點與理想采樣點之間存在著一定的時間延遲，稱為孔徑時間（ApertureTime）。對于一個動態模擬信號，在ADC接通的孔徑時間里，輸入的模擬信號值是不確定的，從而引起輸出的不確定誤差，這就是所謂的孔徑誤差。孔徑誤差會導致ADC采樣精度和信噪比的下降，且與被采樣信號的頻率f成正比。
 
6．非線性誤差
 
非線性誤差是轉換器的重要精度指標，表示了ADC實際轉換值與理論轉換值之間的差別。非線性誤差主要包括兩類：差分非線性（DNL，DifferentialNon-Linearity）誤差和積分非線性（INL，IntegralNon-Linearity）誤差。

在PLC發展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，根據被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。
用經驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：分析控制要求、選擇控制原則；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備；設計執行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。
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