1746-NI16I
在IEC的PLC編程語言標準(IEC 61131-3)中，順序功能圖(Sequential function chart)被確定為PLC位居首位的編程語言。有的PLC有順序功能圖語言，例如S7-300/400的S7-Graph。但是有相當多的PLC(包括S7-200)沒有配備順序功能圖語言，為此我開發了多種根據順序功能圖設計梯形圖的編程方法，包括使用起保停電路的編程方法、使用置位/復位指令的編程方法、仿STL指令的編程方法、使用鎖存繼電器的編程方式和使用移位寄存器的編程方法，我的教材還介紹了使用S7-200的順序控制繼電器指令和使用三菱的STL指令的編程方法。前3種方法可用于任意型號的PLC。
實際上只要掌握了一種通用的編程方法就可以了。我比較喜歡使用置位/復位指令的編程方法，這種編程方法的規則簡單，形象直觀，容易掌握。我在德國發現德國的教授編寫的教材也使用這種編程方法。
具有多種工作方式的順序控制程序是設計中的難點，在我編寫的教材里用實例介紹了這種系統的編程方法。此外我還用和西門子的SIMIT軟件開發了PLC的被控對象的仿真畫面和程序，可用于調試PLC的順序控制程序。
順序控制設計法是一種先進的設計方法，很容易被初學者接受，對于有經驗的工程師，也會提高設計的效率，程序的調試、修改和閱讀也很方便。某企業有經驗的用經驗設計法設計某控制系統的梯形圖，花了兩周的時間。我改用順序控制設計法，只用了不到半天的時間，就完成了梯形圖的設計和模擬調試，現場試車一次成功。
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