1756-IB32

控制系統基本原理 該系統主要由硬件和控制軟件兩部分組成，其中硬件部分包含可編程控制器（本方案PLC選用三菱公司的FX2N-80MT）及其配套的A/D模塊、通訊模塊、接力器行程測量組件（選用磁感應高精度、高速脈沖輸出）、信號功率放大板、液壓比例閥、電源、操作開關、按鈕以及信號燈等組成；其系統硬件構成如圖一所示。軟件由三菱公司配套可在WINDOWS下編程的FXGP-WIN-C開發而得。系統的基本控制策略如下：整個系統可視為以位移量偏差為負反饋的閉環電液隨動系統，在多只接力器不同步的情況下，以其中一只為基準，在給定的啟、閉規律基礎上按經典PI控制算法，產生控制量作用到液壓比例閥上，液壓比例閥控制油流量大小校正發生的不同步的偏差以保證各油缸的同步運行。

控制策略 利用三菱PLC豐富的指令編制控制程序，對于現場調試及不斷完善、優化控制程序具有重大意義。整個控制程序的流程框圖如圖三所示。 3.3.1 具有啟閉運動規律的調節給定量 圓形筒閥在啟閉過程中，根據其安裝結構及位置可知：在運動到全行程的中間段時，各缸允許發生的偏差小，為了保證液壓調節系統的調節品質，可將給定量降低，放慢筒閥運行速度。在動水關閉過程中，為了控制蝸殼水壓上升率，筒閥關閉速度可分段進行設置。其他啟閉規律可在筒閥的運行實踐中總結得到，通過編制具有啟閉運動規律的調節給定量實現。 3.3.2 基準缸判斷 把每一次開關動作完成后的慢及行程小的一缸作為下一次筒閥啟閉運行的基準缸，因為此缸響應調節量的能力弱，讓它只接收固定的給定輸出，調節其它缸的輸出量以適應基準缸。

XM06B5 
XE08B5   
XC32L1  
XC32L2   
LAF100/HE10-20/UNI/662/
ULAC31GRAF  TU516
CP440C-ETH  
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CP450T-ETH  
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PM590-ARCNET   PM591   PM591-ETH   PM591-ARCNET   TB511-ETH   TB511-ARCNET
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PS501   
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CM572-DP   
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AX522   
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PM590-ETH   PM591
E-AC31   
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ICMK14F1 120/230VAC   
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PS501  
CM572-DP