也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構,它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機,目前機器人杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
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2、自主型機器人
在設計制作之后,機器人無需人的干預,能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始,經過幾十年的發展,目前,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。
3、交互型機器人
機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話,實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
(二).按智能程度分類
1、工業機器人
只能死板地按照人給它規定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應的改變,因此它是毫無智能的。
PHV400
FUJI RYS401S3-LSS-Z59 / GYS401DC1-CA
Festo Bilz 160564-L
NEOS 38080-4ADS
MJC BAW-0173
SM3416D-NOV1
CM31
YASKAWA MINERTIA QM SERIES UGQMEM-04MNQ32 MOTOR
YASKAWA MINERTIA QM SERIES UGQMEM-04MNQ31 MOTOR
Beckhoff AX2003
BHI62C-G2 MOTOR / BH6G2-50RH
TEL TEB108-11/SIO EC80-000117-21
F210-C10 / F160-S2
SGDS-08A12A / SGMAS-08A2A21
TVME-300
KEYENCE RJ-800
MR-2015A
DNS INR-244-402SIS系統CPU MP3008
三重化處理器3008
I/O卡件AI3721
I/O卡件DO3625
I/O卡件PI3511
通訊卡件TCM4351B
ITCC控制器triconex 4210
AO模件3805E|tricon|INVENSYS
AO模件3805Etricon
ITCC控制器triconex 4211
ITCC控制器triconexMP3008
ITCC系統電源模塊TRICONEX 8312
控制系統配件 SIS擴展機架8111
控制系統配件 SIS 模擬量輸入3721
控制系統配件 ESD 系統3805E
控制系統配件 TRICON 控制系統3604E
控制系統配件TRICON 控制系統3664
控制系統配件 TRICON 控制系統4351B
控制系統配件 TS3000 ETP 9761-210
控制系統配件 ESD 系統SIS數字量輸入 9563-810
控制系統配件 ESD 系統SIS數字量輸出 9853-610
控制系統配件 ESD 系統數字量輸出 9662-110
TRICON ESD系統 擴展總線電纜 9000
控制系統配件 振動監測卡 3500/42-01-00
HONEYWELL 51401635-150
SOM-DB4400
UT35A
UGQMEM-06MNQ12
VPM-8100DX-030
VPM-8100LQ-001-P
Mitsubishi MR-J2-60A
MVS8100 VPM-8100S-000
FHA-25B-1911-KE150-SP
TEL TEB102-1/NASS