多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統計相結合，為機器人在各種復雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了一種技術解決途徑。

2、導航與定位

在機器人系統中，自主導航是一項核心技術，是機器人研究領域的重點和難點問題。

廈門岳航計算機工程有限公司

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3、路徑規劃

路徑規劃技術是機器人研究領域的一個重要分支。優路徑規劃就是依據某個或某些優化準則(如工作代價小、行走路線短、行走時間短等)，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的優路徑。

視覺系統是自主機器人的重要組成部分，一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識。

5、智能控制

隨著機器人技術的發展，對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態過程，傳統控制理論暴露出缺點，近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統。

6、人機接口技術

智能機器人的研究目標并不是完全取代人，復雜的智能機器人系統僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環境的適應能力而并不實用。智能機器人系統還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機協調來實現系統控制。因此，設計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之  一。

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