主要取決于PLC的外圍設(shè)備，比如輸入器件中的行程開(kāi)關(guān)、按鈕、接近開(kāi)關(guān)，輸出器件中的接觸器、繼電器和電磁閥等。另外，從軟件程序的編制來(lái)考慮，如果能編制出一個(gè)帶有監(jiān)控的程序，對(duì)提高系統(tǒng)的可靠性也有很大好處。下面就如何提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行一些探討。

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ABB P0103 TC20-4E Tool changer 20-4E 
ABB P6411 TC250-8 Tool changer 250-8 
ABB P6412 TC250-8E Tool changer 250-8E 
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ABB P0501 TC500-8 Tool changer 500-8 
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ABB XB 161 100 DP TPU  
ABB 3HNE00313-1 TPU  
  YT212 002-A Rectifier 
  YT212 002-X Rectifier 
ABB YT213001-BA YTE 102A Drive unit 
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit 
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit 
ABB YT213001-BC YTE 102C Drive unit 
 YT213001-AC YTE 102C Drive 
 6369901-182 YTE 102C  
 EYT213001-BC YTE 102C  
ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit 
ABB YT212001-AE YTEA 250-8 Drive unit 
ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply 
ABB YT212001-AC YYT 102A Servo board 
ABB YT212001-AD YYT 102B Servo board 
ABB YT212001-AK YYT 102C Servo board 
ABB YT212001-AT YYT 102D Servo board 
ABB YT212001-AM YYT 102E Servo board 
ABB YT212001-AN YYT 102F Servo board 
ABB YT212001-AP YYT 102G Servo board 
ABB YT212001-AR YYT 102H Servo board 
ABB YT212002-AD YYT 107A Rectifier 
Kuka 96 Roboter IR365/10 Langarm  
Kuka 93 Roboter IR364/10/15  
Kuka 98/99 Roboter KR125-2, 150, L150  
Kuka 96 Roboter VKR125-1  
Kuka 99 Roboter VKR125-2, VKR150  
Kuka  391.983-06.001.00-00 Druckausgleich GA2-D.2  
Kuka 96 VKRC1 Controller  
Kuka 2000 VKRC1 Controller  
Kuka 98/99 KRC1 Controller  
Kuka 2000 KRC1 Controller  
Kuka like new KRC1 Separat Controller Top  
Kuka  KRC1 Separat Controller Top  
Kuka  RC30/51c Controller  
Kuka 71-052-214 MFC KRC1  
 71-039-272 with DSEAT  
Kuka 00-117-336 DSE-IBS-C33  
Kuka 71-039-271 RDW KRC1  
Kuka 71-051-224 Motorleitung KRC1 7m  
Kuka 71-051-225 Motorleitung KRC1 15m  
Kuka  Motorleitung KRC2 7m Serie2000  
Kuka 00-106-496 Geberleitung KRC1/2 7m  
Kuka 71-051-222 Geberleitung KRC1/2 15m  
Kuka 00-127-94 Geberleitung KRC1/2 25m  
Kuka 69-327-924 KRC32, PS15/67I  
Kuka 69-327-921 KRC32, 3PS15/67I  
Kuka 69-334-285 KRC32, NM100ABN  
Kuka 69-223-650 KRC32, FE001/1  
Kuka 69-223-653 KRC32, 
Kuka 6FR2490-0AH12 KCP32 TP  
Kuka 69-000-398 KCP1 TP  
Kuka 00-110-185 KCP2 TP