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一 程序設計要求

(1)    水位控制

[高水位              25s

      [中水位進水        15s

      [低水位進水        10s

(2)     程序選擇

 [全程序Shimadzu EI-R04M

  [簡易程序

(3)    全程序過程

進水à洗滌(正轉3s,反轉2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止

 |            循環三次                            ︳

 |<----------------------------------------------------------------------︳

(4)    簡易過程

進水à洗滌(正轉3s,反轉2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止

 |            循環二次                            ︳

 |<----------------------------------------------------------------------︳

二 I/O分配:

   進水閥(Y0)

排水閥(Y1)

電機正反轉(Y1,Y2)

脫水(Y4)

  I/O分配圖

起動                    

進水

水位(高)                                  排水

水位(中)                                  電機正轉

水位(低)                                 電機反轉

全程序                                    脫水

簡易程序

  三  梯形圖分析如下

1,

初始脈沖M8002使初始狀態S0置為1,當按驅動按鈕X0.

先選擇了水位,程序類型后再按X0起動的.

 2,

按X04,選擇的是全程序.

按X05,選擇的是簡單程序.

本來是以X04為全程序, X04非作為簡單程序,但在程序結束的時候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡單程序的選擇按鈕.

 3,

X01控制高水位,按X01,起動M1,并自鎖.

X02控制中水位,按X02,起動M2,并自鎖.

X03控制低水位,按X03,起動M3,并自鎖.

 4,

狀態轉入S0后,對C2,C3清零.

并且,由M1+M2+M3與X0作為對S20的轉移條件.

 5,

狀態轉移到S20,驅動Y0(進水).

當X2閉合,即M1置1,狀態轉移S21;

當X3閉合,即M2置1,狀態轉移S31

當X4閉合,即M3置1,狀態轉移S41

 6,

狀態轉移到S21時,T0計時25秒(進水25秒),然后T0置1,狀態轉移到S22.

狀態轉移到S31時,T1計時15秒(進水15秒),然后T1置1,狀態轉移到S22.

狀態轉移到S41時,T2計時10秒(進水10秒),然后T2置1,狀態轉移到S22.

 7,

狀態轉移到S22,對Y0清除指令,即停止進水.當Y0停止時,即Y0非置1,狀態轉移到S23.

8,

狀態轉移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對C0清零.

              如果選擇的是簡單程序(按X05),那么對C1清零.

CO非,C1非置1,狀態轉移到S24.

9.

狀態轉移到S24,起動Y02(電機正轉),T3計時3秒.計時完畢狀態轉移到S25.正轉完畢.

10,

狀態轉移到S25,起動Y03(電機反轉),T4計時2秒.

計時完畢后,無論選擇的是全程序還是簡單程序(無論按X04還是X05)狀態都轉移到S26.

11,

狀態轉移到S26,T5計時1秒,然后T5置1.

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計數,當計數不夠200次時,狀態轉移到S24.計數滿200次時,狀態轉移到S27.

如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C1計數,當計數不夠100次時,狀態轉移到S24.計數滿100次時,狀態轉移到S27.

 12,

狀態轉移到S27,起動Y01(排水).T7計時20秒,然后T7置1,狀態轉移到S28.

 13,

狀態轉移到S28,起動Y04(脫水),T8計時10秒.

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計數,當計數不夠3次時,狀態轉移到S20.計數滿3次時,狀態轉移到S0.

如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C3計數,當計數不夠2次時,狀態轉移到S20.計數滿2次時,狀態轉移到S0.

步進階梯結束.

程序結束.