多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題,它與控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合,為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑。
2、導(dǎo)航與定位
在機(jī)器人系統(tǒng)中,自主導(dǎo)航是一項(xiàng)核心技術(shù),是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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3、路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。*優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則(如工作代價(jià)*小、行走路線*短、行走時(shí)間*短等),在機(jī)器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的*優(yōu)路徑。
視覺系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分,一般由攝像機(jī)、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識(shí)。
5、智能控制
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于無法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn),近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。
6、人機(jī)接口技術(shù)
智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人,復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)僅僅依靠計(jì)算機(jī)來控制目前是有一定困難的,即使可以做到,也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用,而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此,設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問題之一。
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OMRON CQM1H-CPU51 CPU Unit PA203.CLK21.OC222.AD041.IPS01
Pacific Scientific SC903-024-01
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NSK ESB-TSB5120ABC00-00.1
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MJC BAW-0173ASIS卡件9662-610
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P80B15075HXV00
Lam Research 853-015686-004
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PRO-FACE GP2500-TC41-24V
PRO-FACE GP2500-TC11
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AMAT 0100-01801
Mitsubishi HA-FF33B