《Pacific Scientific S22GSNA-RNVM-02》

另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。

16203-21-1 Communications Modu

VPM-8100LS-000

MKS 627BX01MDC4B

HIMA DCS F3221

AB 2711P-B6C20D 2711P-RN10C

6ES5535-3LB12

16249-51-4

TRICONEX TCM 4353

我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

IMS MX-CS101-401

DFI01

AB 1746-A10

1746-HSCE

WESTINGHOUSE 1C31227G01

K3R072 528605

DSMB179

AB 1756-IB16D

1756-CNBR

YOKOGAWA AIP502

LEUZE IFRK 93/4-100 L.2

EPRO PR6423/003-031

壓縮機(jī)卡件3721 TRICON

RMS-TSIG-TZ-C

HIMA DCS F3332

AO模塊\3805E\TRICON\TS-3000\康吉森

3500/72M

1336-QOUT-SP19A

SG2K-1T

IC3600TUAA1

BENTLY Keyphasor模塊3500/25

505-2590

16137-60 Accessories

SNAT609

IC693MDL748

CI840A

6DR2100-4

16197-81/5 QUADLOG Modules

TRICONEX 4119A

IC698CRE030

DATX110

AB 1336F-B025-AA-EN

1715-TASIB16D

WD5-008.051-00

ITCC系統(tǒng)TRICON 9771-210

DSAI130

AB 1756-CN2RXT

1747-L542

YASKAWA SGMSH-15ACA-TV11

KULICKE & SERVO CPU 8001-4057

EMERSON A6220【EMERSON MMS6220】

AB 1756SC-IF8H

1756-M03SE

本特利125680-01

MPC240

FM161D-48

AB 1785-L80C15

1771-ACNR15

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的三維空間坐標(biāo)機(jī)器。

模擬量輸入模件|AAI143-S00||

OMRON C500-AD501

GE DS3800NMEC1K1K

AB 81000-199-51-R

SIS卡件tricon 8312

IC693MDL641

CI522 3BSE012790R1

6DD1606-1AA0

16192-1-0C I/O Modules

Tricon AO卡 3805E

IC697CPX782

CTI-2597

A5E00282080/04 Communications

16809-41/1 QUADLOG Modules

VIPA CPU 314SB 314-2AG13

IS215UCVEH2A

DS200SDCCG1AHD

AB 1747-L532

1747-ACN15

XYCOM XVME-677

KUKA 00-111-181

E+H FMU671

AB 1756-OB16IS

1756-L63XT

YT204001-BT/1

MOORE 353A4F1NNNTNNA4

F76CS-1AA

AB 1784-PKTX

1769-L30ER

控制系統(tǒng)配件SIS模擬量輸入3721

NORGREN VMS-2110-24

GE A06B-0104-B111

AB 2711P-T10C4D8

1784-PKTXD

西門子353A4F1NNNNNNA4

PM510

GE IC697CPM925

ABB H&B Freelance 2000 DDI01

1C31129G03艾默生ovation 模塊

西門子A5E02363383

QLCCM24AAN A5E00282046/06

H&B Contronic RL01 RL 01

AMCI AMCI 1642

UNIOP BKDC-16-0045

IS200TPROH1B

DS200DCFBG1BJB

AB 1746-OV8

1746-OB6EI

?

XYCOM XVME-010

KOLLMORGEN S6M4H

DSQC697

AB 1756-L72S

1756-L1M2

YOKOGAWA PW482-S01

MKS 626B02TDE

F6208

AB 1775-KA

1757-PLX52

橫河EP3*A

NEGELE PROZESSORANDPM-GS-2GW-S

FS211/N

AB 2094-AM01

1775-GA

通訊模塊\TCM4351B\TRICON\TS-3000\

PERSKE KNS 51.14-2D

GE IC694BEM331

ABB DO630

1794-TB2

西門子6ES7414-2XG03-0AB0

PS416-INP-401

GMSV36-01-D 91/096D/E

AI630

3300/53

07KT97

SANYO DENKI R720-012E18

HIMA F8650E

ASML PWB-820222-2

39SDM048DCCBN

15499-146/8 Accessories

SIS卡件F3332

IC693CPU313

BENTLY本特利146031-01

YOKOGAWA DCS卡件PW402

MC-4/11/22/400 ELAU驅(qū)動(dòng)器

ESTIC ENRZ-AU40-20

AB 1771-DB

1756-PBR2

本特利系統(tǒng)模塊3500/92

MVME 162-522A

FOXBORO FBM231

AB 1794-OA8

1771-OFE1

施耐德140NOE77111

PARKER OEM750X

GE IC693CHS392

ABB CMA114-2

?

1794-IB16D

西門子6DS1723-8RU

PROSOFT MVI56-MNET

GE SR750 750-P5-G5-D5-HI-A20-R

ADEPT AWCII-040

2711-B6C10

07AI90-S

SA610 3BHT300019R1

HIMA DCS F8627

AS-B814-108 800 Series I/O

39ACM38AAN

1394-SJT05-C-RL

SIS卡件3504E

IC693APU302

BENTLY NEVADA溫度模塊3500/65

505-7003

16169-1-6 I/O Modules

SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R

IC694BEM331

CON021 PR6423/002-030

6ES5946-3UA23

16256-111-1 Communications Mod

TRICONEX隔離模擬輸入模塊3703E

INDRAMAT NAM 1.3-15

DI0280

施耐德140CPU42402

PACIFIC SCIENTIFIC PC834-107-N

GE IC200ALG620

ABB 200-CICN

1785-PFB

西門子6DD1660-0BD0

PRO-FACE GP570-TC11

GE IS200TREGH1B

ABB YXT115B

2500-C300

以太網(wǎng)通訊接口模件|1756-ENBT||

RS20-0800M2M2SDAE

HIMA DCS F6217

APOGEE Automation 控制板 544-110

3500/93

133819-01

SHARP ZW-162N

IC670MDL240

BENTLY NEVADA 本特利 135489-04

505-4208

16139-93/0A QUADLOG Modules

SNAT7650

IC693MDL760

?

CI854AK01

6DR2803-8C

16201-1-04 I/O Modules

TRICONEX 8312

ICMK14N1 1SBP260052R1001

DATX132 3ASC25H216

AB 1336F-MCB-SP1F

172103-01

WEIDMULLER CP-DM20

ITCC系統(tǒng)TRICONEX 9662-810

DSAO120A

AB 1756-DMA31

1747-L552

YASKAWA USAHEM-03DS52A

LAMBDA PFC0750-3AH-N

ENGEL GNM 2636 A-G1.4

西門子RMS-TSIG-TZ-R

RELIANCE ELECTRIC 57C330

HFRR01-PCB-V10 AUTONET機(jī)架

AMCI5274

3500/50

133396-01 Bently Nevada 3500

SDCS-POW-4

I/O卡件DO 3625

bachmann巴赫曼FM211

4NES11/672EB4011

16137-146 Communications Modul

SLIMPAKULTRA SLIMPAK G128-0001

IC693MDL646

CI532V01 3BSE003826R1

6DD1642-0BC0

16194-201/08 Comm

TRICONEX 3000510-180

IC697MDL350

D0910S

A702699T NDR096RTP871 X0417 PC

16809-541/3

VIPC616

IS220PTURH1A

DS200STBAG1A

AB 1747-L543P

1747-ASB

XYCOM XVME-977

KUKA 00-130-182

ECS 086329-004

AB 1756-OF6VI

1756-L71S

巴赫曼CM202

??

Moore模塊 39VIMCBN

F8627X安全模塊

AB 1785-BEM

1769-L32E

邁威MIEF1203-P-SC-2-A220-V5.0

NP-581 570-SR-PF GP-581-PF

GE DS200RTBAG3AEB

AB 2711-T5A10L1

SIS卡件F8650E

IC693MDL240

BWU1840 BWU1416

600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA

16184-63/4 QUADLO

TI-405-4DAC-2

IC697CHS790

CTI-2557

9662-610\TRICON\T

16437-301/2 QUADLOG Modules

VALMET A413052

IS200TSVOH1B

DS200DPCBG1AAA

AB 1746-P1

1746-OG16

XYCOM XVME-230

KONTRON CP6000/FTC-02

DSSR122 48990001-NK

AB 1756-L75

1756-L55M13

YOKOGAWA SR1220E2

MKS 628A11TBE

F6216

AB 1775-MED

1768-L45

霍尼韋爾FP-AI-100

NFLU 321 BV 510 573

G&L MMC-SD-0.5-230-D

AB 2094-BM05

1775-MEA

位移模塊3500/42M-01-00

PHARPSPEP11013

GE IC694MDL753

ABB DSQC346G

1794-TBN

西門子6EW1860-3AA

PT-1DA

GV3000E-AC005-AA-DBU-RFI

AI模塊\3700A\TRICON\TS-3000\康吉森

TRICONEX主處理器模塊EMPII 3006

?

IS200EPDMG1B

DO630

AB 1746-NO4V

1746NO4V

WOODHEAD SST-PB3-VME-1

KJ3222X1-BA1 12P2532X072

DSQC503A 3HAC3

AB 1756-L60M03SE

1756-IF6CIS

YOKOGAWA F3RP45-2P/L1

MEI 07-0034-3 ASSYP/N A040-000

F3221 HIMA模擬量輸入輸出模塊

AB 1771-IK

1756-RM2

電源模塊\8312\TRICON\TS-3000\康吉森

MYCOM IMS500-12

FOXBORO FCM10E

AB 1794-OB8

1771-OWN

施耐德TSX3721001

PC-0984-680 Modicon 984

GE IC693DSM302

ABB CS522

1794-IE4XOE2

西門子6ES5312-3AB31

PROSOFT MVI69-MNET

GE VMIC VMIPMC-5565

ADVANTEST BLG-022829

2711P-RC3

07DC92

SAIA PCA1.M41M4

HIMA DCS F8650X

AS-B825-016 800 Series I/O

39GIMAAN

140CRP31200

SIS卡件3704E

IC693BEM331

BENTLY本特利125680-01

yokogawa AMM42T

LZB22A049-11

EPRO PR6424/012-000 CON011

AB 1769-IR6

1756-OF8 ControlLogix系統(tǒng)

本特利3500/60

MVI69-GSC

FOXBORO FBM206

AB 1794-IA8I

1771-IXHR

?