A 、狀態故障監測：如直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等。
B 、 硬件故障檢測：如電流板故障、觸發板故障、IGBT故障、脈沖發生器故障等。
C、 系統故障監測：如Watchdog故障、系統參數異常、時鐘故障等。
D、 通訊故障監測：如TIMEOUT、OVERRUN等。
E 、 電源故障監測：當控制電源過高/過低時報警。
A 、狀態故障監測：如直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等。
B 、 硬件故障檢測：如電流板故障、觸發板故障、IGBT故障、脈沖發生器故障等。
C、 系統故障監測：如Watchdog故障、系統參數異常、時鐘故障等。
D、 通訊故障監測：如TIMEOUT、OVERRUN等。
E 、 電源故障監測：當控制電源過高/過低時報警。
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