成型設備按操作方式有手動、半自動和全自動之分;按進料方式有分批進料和連續進料之分。手動設備中夾持、加熱、抽空、冷卻脫模都由人工來調整和完成。半自動設備中的各項操作，除夾持和脫模由人工完成外，其余皆可按預先調定的條件和程序自動完成。全自動設備中的一切操作完全由設備自動進行。
分批進料式熱成型機多用于生產大型制件，而采用的原料一半是不易成卷的厚型片村。但分批進料式的熱成型機同樣也可以用于薄型片材生產小型制件。工業上常用的分批進料設備是三段輪轉機。這種設備按裝卸、加熱和成型的工序分作三段。加熱器和成型用的模具都是設在固定區段內的，片材則是由三個按120℃分隔而且可以旋轉的夾持框夾持，并在三個區段內輪流轉動，如圖5-1所示。
連續進料式的熱成型設備多用于生產薄壁小型的制件，如杯、盤等，且都屬大批生產性的。這類設備也是多段式的，每段只完成一個工序，如圖5-2所示。其中供料雖屬連續性的，但其運轉仍然是間歇的，間歇時間自幾秒至十幾秒不等。為節省熱能和供料方便，也有采用片材擠出機直接供料的。為縮短工序，方便操作，也有將被包裝物納人多工位連續進料式生產線的。生產時，將被裝物料灌入所成型的容器中，蓋上塑料薄片，進行熱封合，成型包裝完成。
