澆注發泡成型中，發泡壓力是一個值得注意的參數。經測定得知，硬質聚氨酯泡沫塑料的澆注發泡過程中，發泡壓力是隨著時間而變化的。反應原料注入后，壓力逐漸上升，達到最高值后，逐漸降低。發泡壓力隨時間變化的趨勢可參見圖7—5。
發泡壓力受多種因素的影響。這些因素有：多元醇的官能度、羥值與分子結構，異氰酸酯品種，催化劑品種及用量，發泡劑品種及用量，原料溫度，模具溫度，制品尺寸和澆注次數等。在其它條件大體相同時，一般說來，采用芳香族聚醚多元醇的配方發泡壓力比采用山梨醇聚醚等脂肪族聚醚的為高;多元醇的羥值相等時，官能度高的原料發泡壓力較高;粗MDI一步法發泡時的發泡壓力大于由TDI制得的頂聚體的發泡時的發泡壓力;催化劑用量增大，發泡壓力也隨著增大。
模具溫度對發泡壓力的影響很明顯。模具溫度低，發泡壓力小，反之，壓力則大。表7—6列出同一配方21℃與50℃時的發泡壓力。
一般說來，制品越大、原料用量越多，發泡壓力越高。同樣量的原料，一次澆注時，發泡壓力較大，分多次澆注，壓力較小。例如，在同樣發泡條件下，一次澆注的發泡壓力為17.2kPa;而分5次澆注時，發泡壓力為4.6kPa。所以，多次澆注是降低發泡壓力的有效方法。
此外，在反應液中加入少量酸性物質可降低發泡壓力。但是，發泡過程中發泡壓力過低，所得泡沫制品往往會出現明顯收縮、表面發脆、濕老化性能差、表皮厚和泡孔質量差等弊病。
