RIM工藝的反應料液在注入模腔后，進行反應并凝膠。反應熱致使料液溫度上升、發泡產生并膨脹，致使模具內壓力增加，使少量高黏度物料從排氣孔及分模線縫隙中排出并發生凝膠，模內壓力達到最大值。隨后聚合物被冷卻，壓力下降，即可脫模。這時制品應具有足夠的初始強度，承受彎曲應力，撕裂強度應大于模具對制品的吸力。
脫模時一般情況是打開鎖模銷，將上半模與制件表面脫離，取出制件，對于硬質制件可用頂出銷使制品與模具有部分分離。制件從模中取出后應立即放置于形狀相似的托架上，防止發生翹曲。取出制件后，清除模腔內殘留物，例如飛邊等。
應防止脫模過早，否則制品發生損壞、變形。但脫模時間的延長相應使生產周期延長，使生產率降低。綜合幾方面的因素，應選擇適宜的脫模時間。
后熟化對塑料制品性能影響很大。對大多數PU來說，制品性能不僅取決于選用的化學體系和異氰酸酯指數等因素，而且與異氰酸酯和多元醇反應及交聯程度有關。即與氫鍵、脲基甲酸酯和縮二脲的形成有關，這些因素受異氰酸酯和催化劑的影響，也受后熟化條件的影響。所以，后熟化可使硬段微區的連續有序化程度增加，產生相分離，能提高制品模量，改進拉伸強度以及明顯改善抗熱下垂性能。后熟化溫度升高，RIM聚氨酯(脲)的耐熱性顯著提高。
后熟化對汽車保險杠物性影響可見表8—3。
