軟質聚氨酯泡沫塑料的制造方法分為三種：預聚體法(又稱兩步法)，半預聚體法，一步法。
預聚體法通常是將泡沫塑料的制造分為兩步進行，故又稱兩步法。首先將聚合多元醇(末端帶有兩個以上羥基的聚醚或聚酯)和二異氰酸酯反應，制成末端帶有異氰酸酯基團的低分子聚合物(預聚體);其次將水在高速攪拌下加入預聚體，反應后生成脲基，形成高聚物。
此外，由于在反應中生成二氧化碳，因而在形成鏈增長的同時進行發泡反應，最終制成泡沫塑料。在反應過程中，物料中還加入催化劑和表面活性劑以相應地調節反應速率和泡沫孔徑。其發泡反應式簡單表示如下：
半預聚體法即是將一部分聚合多元醇(帶有羥基的聚醚或聚酯)和過量的二異氰酸酯反應，使之生成一定黏度的低分子量低聚物，然后將配方中余下的多元醇和水加入預聚體中，在催化劑和表面活性劑存在下，采用高速攪拌混合后進行發泡。這種方法較多地應用于硬質或半硬質泡沫塑料，而在軟質泡沫塑料使用不多，其主要目的為調節物料黏度。
一步法即是將配方中聚合多元醇、二異氰酸酯及其它組分一次加入，在高速攪拌下進行發泡。這種方法最早使用于聚酯型泡沫塑料，后來由于高效催化劑和有機硅泡沫穩定劑的技術突破，軟質聚氨酯泡沫塑料亦大量采用了一步法發泡工藝。一步法工藝具有流程簡單，原料可不經加工直接使用，制品性能亦較優良，因而目前在軟質泡沫塑料工業生產中已占主要地位。
