聚酯型軟質泡沫塑料雖然強度較好，并具有抗氧老化、耐油、耐溶劑等性能，然而不適用當時美國急需的坐墊材料。它和泡沫乳膠相比，舒適性較差，主要是由于它在低變形時模量較高，回彈性亦較差，而且早期的聚酯型泡沫塑料的濕老化性能也不夠理想，因而一直未能應用于家具坐墊以及其它工業。
軟質聚氨酯泡沫塑料性能不斷完善
隨著研究工作的進展，其性能得到一定的改善，不但改進了濕老化性能，而且柔軟性和回彈性也有所提高，然而卻始終未能像聚醚型泡沫塑料那樣能夠廣泛地應用于坐墊工業。它優異的機械強度和獨特的耐油、抗溶劑等性能，除了用作防震緩沖材料外，一部分還應用于織物襯里。
近幾年，又相繼出現低霧化、低濕熱變形泡沫，超高回彈泡沫(回彈率≥70%以上)，低煙、高阻燃高回彈泡沫，等等。這些新工藝和新品種的研究成功大大推動了軟質聚氨酯泡沫塑料的發展，進一步使聚氨酯泡沫塑料逐步成為國民經濟中不可缺少的材料。
