硬質聚氨酯結構泡沫的主要加工設備是發泡機和模具，此外尚有模具開啟和閉合裝置、模具支撐和通風設備等。這里敘述一下發泡機和模具問題。
(1)發泡機 低壓型和高壓型發泡機均能制造硬質聚氨酯結構泡沫。
低壓發泡機設備雖然比較簡單，但是原料在混合頭內攪拌時間較長。射出后，必須用溶劑清洗混合頭，操作不便。最近幾年的發展趨勢是以高壓發泡機生產硬質聚氨酯結構泡沫。這種發泡機適合RIM成型。
高壓發泡機內，原料進入混合頭前是不斷循環著，以確保溫度的恒定。原料注入模具時，壓力為10—20MPa。高壓發泡機的混合頭體積很小，原料自身的高壓能充分把各種原料混合均勻，然后，射人密閉的模具中去。注射完畢，混合頭不必用溶劑清洗。人們稱這種混合頭為自清潔混合頭。
高壓發泡機中，原料的溫度恒定在20一40℃范圍，具體溫度應根據需要而定，但應精確到士1℃。計量精確到士1%。中小型發泡機的一次射出量是0.5一12kg，大型發泡機的一次射出量是10一100kg。
(2)模具 模具設計的合理與否將直接影響制品的質量。設計與加工模具時，應考慮以下幾個因素：
①模具的材質與光潔度 鋼、鋁合金等材料適用于制造模具。模具表面光潔度高的，制品表面光潔度也高。因此，根據制品的應用情況，模具表面應有足夠的光潔度。發泡過程中，一般情況下，最高壓力為392kPa左右。考慮安全因素，常常按980kPa計算沒計模具。
②脫模斜度和圓角 考慮到制品脫模時的方便，應設計脫膜斜度。一般情況采用1.5°，如果可能的話，可采用3°。
設計模具時制品的彎角絕對不能用尖角，應當設計成圓角。圓角的最小半徑是3mm，可能的話，還應適當加以放大。圖7—18表示脫模斜度與彎角的正確與不正確兩種情況。
③制品的厚度 根據生產實踐經驗，制品厚度過厚或太薄都不容易加工。大體上可以認為，最薄不要小于4mm，最厚不要超過30mm，一般制品的厚度都在10mm左右。同一件制品中，各部分厚度不要相差過大。
④加強肋 欲增高制品的強度與剛性，可增加制品的厚度。但是，這種方法必然導致制品重量加大，成本提高。實際上，不加大制件厚度，而加設加強肋是很有效的方法。加強肋的厚度不要超過制件的厚度。加強肋的位置應在泡沫上升方向，這樣，不至于影響泡沫膨脹過程中氣體的排出。圖7—19中表示三種加強肋位置設計的正確與否。
⑤避免死角 原料進入模具后，不能發生亂流倒流現象，否則，不易得到高質量的制品。因此，模具中不能有死角，死角的存在將使原料返回，發生亂流現象。
圖7—20中，正確的模具設計，原料不發生倒流現象，不正確的設計，導致倒流現象的發生。
⑥其它 欲制得高質量的產品，模具溫度的控制是極為重要的。模具內，可埋設溫水管道。管道排列要均勻，不能過于稀少，否則，制品表皮不易平整。
此外，模具的注入孔和排氣孔的位置與大小都是很重要的。這些，都要根據制品形狀加以選擇。排氣孔可在模具的最高點或在模具的分開線上。另外，應注意選擇合適的注入角度。
RIM技術是20世紀70年代初開發并工業化的。它主要用于制造聚氨酯彈性體、微孔泡沫塑料和半硬質泡沫塑料，也用于制造硬質聚氨酯泡沫塑料制品。隨后在RIM技術的基礎上，開發了增強反應性注射模塑技術。在原料中，加入固體填料作增強劑，來提高制品的強度。這種第二代RIM技術和設備的開發，大大促進了硬質聚氨酯結構泡沫的發展。
