在鞋制造業中，以軟質聚氨酯泡沫塑料為襯里縫制鞋幫已經被運動鞋制造廠普遍采用。襯有聚氨酯泡沫的運動鞋外形豐滿美觀，腳感柔軟舒適，頗受消費者尤其是體育愛好者的歡迎。以膠鞋為例，其鞋幫的材料大多由帆布/聚氨酯泡沫/里布(里布可以是棉、滌綸等布料)經復合而成。
軟質聚氨酯泡沫塑料為鞋制造業所用
軟質聚氨酯整皮泡沫(微孔聚氨酯彈性體)用作鞋底材料，主要是因為它有以下一些性能：良好的耐磨性能和反復撓曲性能，優異的撕裂強度和彈性。
為適應使用要求，硬度和密度能在很寬的范圍內改變。鞋底的低密度使鞋的重量輕，會提高穿著的舒適性。
鞋要適應流行式樣的趨勢和特殊使用的需要。鞋底材料的不同質量，區別于硬度、密度和特殊的物理化學性能。
將鞋底直接發泡模制到鞋面上這種經濟的工藝方法主要用于舒適的閑暇時穿的鞋。鞋的粗糙或華美的特點可以在鞋中使用的多元醇組分的著色或用后噴涂著色來實現。第一種情況可以獲得無光澤的暗色色調，而噴涂則能使表面獲得特定的色調。
對于這些類型的鞋，可使用聚醚或聚酯為基的配方，密度一般在500～600kg/m3。由于肖氏A硬度在大約45～55之間的鞋底拱型高度小和鞋底比較厚，對撓曲疲勞強度要求較高。這一點在鞋底的外形設計和材料的選擇時必須考慮進去。
今天，運動鞋越來越多地用作閑暇時穿著的鞋。運動鞋的重量應盡可能地輕，舒適，帶有彈跳性好的鞋底，并且有極高的耐磨性能。聚氨酯整皮泡沫完全能滿足這些要求。由于有耐磨和彈性的要求，幾乎都是使用聚酯型PU軟泡為基的配方(邵氏A硬度約為50)。
鞋底的密度在550—650kg/m3之間。幾乎所有這些鞋底都采用經濟的直接發泡法制造。鞋底的著色采用多元醇組分的著色來實現。
在體育活動中，身體運動時所釋放出的動能絕大部分通過運動場地和鞋底表面之間的摩擦而轉化成熱。泡沫聚氨酯的這種低的導熱性會使鞋底表面生熱，從而產生不良的耐磨性能。這些缺點在很大程度可以用雙層著色的運動鞋底來克服。
用于醫療和食品工業的可洗滌、可消毒的鞋也可用軟質聚氨酯整皮泡沫制造。
聚氨酯鞋底的其它應用有：兒童鞋，特種運動鞋，模型鞋跟和用織物或皮革或類似皮革產品包覆的鞋底;還有帶有直接發泡鞋底的越野滑雪鞋。
